登录
首页 » 算法 » 四元数求解姿态

四元数求解姿态

于 2022-03-16 发布 文件大小:2.65 kB
0 61
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • A complete numerical simulation software, can realize high interpolation Sin phe...
    完整的数值模拟软件,可以实现高次插值的Sin现象,三次分段埃米尔插值,Gauss赛德尔迭代法等多种算法-A complete numerical simulation software, can realize high interpolation Sin phenomenon, three sub-Emir Interpolation, Gauss Seidel iteration algorithm, etc.
    2022-02-13 10:06:02下载
    积分:1
  • Classification algorithm based on support vector machine, after test results, we...
    基于支持向量机分类算法,经试验效果不错,取得了很好的分类效果-Classification algorithm based on support vector machine, after test results, well, and achieved very good classification results
    2022-03-05 15:28:17下载
    积分:1
  • Apriori
    : Apriori算法是一种挖掘关联规则的频繁项集算法,其核心思想是通过候选集生成和情节的向下封闭检测两个阶段来挖掘频繁项集。 
    2022-05-28 11:00:45下载
    积分:1
  • MD5源代码
    MD5 哈希算法实现,充分测试验证 API定义如下: void MD5Init PROTO_LIST ((MD5_CTX *)); void MD5Update PROTO_LIST   ((MD5_CTX *, unsigned char *, unsigned int)); void MD5Final PROTO_LIST ((unsigned char [16], MD5_CTX *)); void md5(char*,char*,int len);
    2022-03-26 06:41:24下载
    积分:1
  • GAC模型,迎风方案
    im=imread("e:301clip301.tif"); im=rgb2gray(im);              im=double(im); im = imresize( im, 0.5 );    % 为了减少程序运行时间,将图像变小为原来大小的1/2 figure(1);imshow(uint8(im)); [nrow,ncol]=size(im); J= gauss( im,3,2 );          % 为了计算函数g,先对图像作guassian预平滑 %%- 计算图像梯度模值 J_x = (J(:,[2:ncol ncol])-J(:,[1 1:ncol-1]))/2; J_y = (J([2:nrow nrow],:)-J([1 1:nrow-1],:))/2;       请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-04-14 21:25:24下载
    积分:1
  • 图的边介数
    用C++实现求解图的边介数,文件中包含.h和.cpp文件,输入文件是txt文件:点的个数以及具体的边,例子请见压缩文件中node.txt。该程序是能够运行成功的,对学习复杂网络的初学者有一定的帮助。
    2022-02-01 09:33:52下载
    积分:1
  • software architecture layer Mode
    软件体系结构中的层模式实现-software architecture layer Mode
    2022-01-25 20:55:17下载
    积分:1
  • AC-BM算法的实现的压缩包,很流行的字符串匹配算法,已经测试,-AC-BM algorithm for the realization of the compressed, the very popular string matching algorithm has been tested,
    2022-02-02 16:56:07下载
    积分:1
  • 对折排序 C++
    对折排序 C++算法-fold ranking algorithm C
    2022-02-15 23:23:01下载
    积分:1
  • 数值分析中迭代的使用,其相当的简单,可以参考
    数值分析中迭代法的使用,其算法相当的简单,可以参考-Numerical analysis of the use of iterative method, its algorithm is quite simple, can refer to
    2022-01-24 14:36:19下载
    积分:1
  • 696519资源总数
  • 104213会员总数
  • 20今日下载