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四元数求解姿态

于 2022-03-16 发布 文件大小:2.65 kB
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代码说明:

四元数完整程序,方便移植到各单片机中,封装完整,易于看懂,适用于微型飞行器的姿态求解算法中,希望对大家有帮助。

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    应用背景`时间1ns / 1ps/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /公司:和;/ / /工程师;/ / / / / / / / / /;//创建日期: ; ;15:48:50 11 / 30 / 2关键技术`时间1ns / 1ps///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /公司:和;/ /工程师:/ / / ///创建日期: ;15:49:44 11 / 30 / 2015/ /设计名称: ;semaforo/ /模块名称: ;C:/用户/学生/文件/应用/ 7 / semaforo_edgar semaforo_fix V。/ /项目名称: ;semaforo_edgar/ /目标设备;/ /工具版本;/ /描述:&;/ / / // / Verilog测试夹具的ISE模块创建:semaforo/ / / // /依赖关系:/ / / / / / / / / /;/ /修订:/ /修订0.01文件创建/ /附加评论:/ / / / / / / / / /;////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////模块semaforo_fix;/ /输入reg RST;reg CLK;/ /输出丝SR1;丝SA1;丝SV1;金属锶;丝SA2;线2;//实例化在测单元(UUT)semaforo UUT(。RST(RST),& nbsp;。时钟(CLK),& nbsp;。SR1(SR1),& nbsp;。SA1(SA1),& nbsp;。SV1(STR),& nbsp;Sr(锶)。,& nbsp;。SA2(SA2),& nbsp;SV2(SV2)。);初步开始/ /初始化输入RST = 0;时钟= 0;为全球复位完成100纳秒/ /等待# 100;和公司;及;及;在这里增加刺激终点和公司
    2023-07-12 13:35:02下载
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  • asdasdasdasdasd
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    2023-05-06 23:00:03下载
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  • Handwritten
    非常好的学习资料,请参考,以后多多请教高手,我这方面还不是很懂-Handwritten
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