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表面肌电信号基于上肢的电气控制

于 2022-03-15 发布 文件大小:12.94 MB
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代码说明:

表面肌电信号(MES)可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初,振幅措施usedto参数的MES,但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制(如休息,手推开,handclose);因此,实现一机多用假肢控制系统,MES的额外控制siteswere要求。使用,而不是简单的振幅措施的ARMA模型,Graupe和Cline参数化的主题,并在weresuccessful从一个单一的MES控制现场挑剔的多个拟limbmovements。这resultdemonstrated是给予适当的信号特征,itwas可行的实现多功能假肢控制系统。

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