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TMS320F28335 DSP原理、开发及应用,里面PID程序不懂,有木有可以帮忙看一下,谢谢
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//PID.h文件
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#ifndef PID_H
#define PID_H
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
#define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件
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//定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可
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typedef struct {
float Give; //输入:系统待调节量的给定值
float Feedback; //输入:系统待调节量的反馈值
//PID调节器部分
float Kp; //输入:对应式(15-53)中的Kp
float Ti; //输入:对应式(15
- 2022-02-28 20:39:06下载
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播放网络电台的收音机旁modernas
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运用学过的数据库和数据结构知识,写的图书馆管理系统,方面使用
- 2022-02-25 11:46:52下载
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超级简单可靠的串口类模块16进制收发)
程序集 窗口程序集1
.程序集变量 串口, 串口类
.子程序 _按钮1_被单击
.如果真 (编辑框1.内容 = “”)
返回 ()
.如果真结束
.如果真 (串口.初始化串口 (1
- 2023-04-12 23:50:04下载
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DSP实现的Sobel进行图像边缘检测
这是一个DSP实现的Sobel进行图像边缘检测,两个具有不同灰度值的相邻区域之间总存在边缘,边缘是灰度值不连续的表现。由于边缘是图像上灰度变化最剧烈的地方,边缘检测就是充分利用了这个特点,对图像各像素点进行微分或求二阶微分来确定边缘像素点。一阶微分图像的峰值处对应着图像的边缘点;二阶微分图像的过零点处对应着图像的边缘点。为了提取图像边缘,我们定义了图像的梯度为梯度算子,常用的梯度算子有Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子和拉普拉斯算子等。
- 2022-01-31 09:17:42下载
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基于MSP430F2553恒流源程序设计
恒流源是电子仪器和设备中常用的一种电源。一般的恒流源往往存在调节范围小、稳定性差等缺点。本文设计的数控直流电流源能够很好地降低因元器件老化、温漂等原因造成的输出误差,电流源支持0-20mA,0-2mA,0-200uA三个档可调、输出电流可预置、输出电流信号可直接显示等功能。硬件电路采用MSP430F5529低功耗单片机为控制核心,利用闭环控制原理,电路组成闭环负反馈进行稳流,最终实现精度高、稳定性好、输出范围宽的要求。
- 2022-03-26 02:24:15下载
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zxvas asawe
如果有在您的描述代码,请使用“插入代码”按钮并选择插入代码的编程语言。这将使你的源代码美丽和吸引力。
- 2022-01-28 23:16:33下载
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