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TMS320F28335 DSP原理、开发及应用,里面PID程序不懂,有木有可以帮忙看一下,谢谢

于 2022-02-28 发布 文件大小:158.25 kB
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代码说明:

//==================================================== //PID.h文件 //==================================================== #ifndef  PID_H #define  PID_H #include "C28x_FPU_FastRTS.h" #define PID_DEBUG   1  //条件编译的判别条件 //----------------------------------------------------------------------------- //定义PID计算用到的结构体对象类型,在创建多个实例时,只需将变量声明为PID_FUNC类型即可 //----------------------------------------------------------------------------- typedef struct {             float Give;     //输入:系统待调节量的给定值 float Feedback;  //输入:系统待调节量的反馈值                          //PID调节器部分 float Kp;  //输入:对应式(15-53)中的Kp float Ti;   //输入:对应式(15

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