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匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
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nrf24l01
单片机控制无线模块nrf24L01收发数据。供大家了解学习,希望给大家提供帮助。
- 2022-02-04 05:29:54下载
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温度计(包含负温度)
这是基于单片机的温度计,包含负温度。文件里包含了仿真图和C语言源码,真实有效。
- 2022-10-06 23:25:03下载
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ADC模拟电压采集测试
该压缩包里面的代码是基于STM32F407VET6 开发板为实验平台编写,主要用作ADC模拟电压采集测试,几个部分均有相应注释,便于理解。包含所有相关的文件,用KEIL软件打开课直接使用。
- 2022-01-30 22:33:35下载
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C51的GPS程序
实现GPS的经纬度读取 并用1602实时显示
- 2023-05-14 12:55:03下载
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MFRC522开发板代码、图纸、资料
MFRC522开发板代码、图纸、资料全套内容,可直接做出自己的读卡器
- 2022-04-29 04:22:55下载
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NRF24L01 51版本
51版本最简洁2.4G代码 封装中景园OLED底层子文件 SPI底层文件 NRF24L01驱动底层 直接往数组内丢数据就可以发送到另一端 KEIL5打开
- 2022-12-08 07:10:04下载
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基于IAP15的串口中断程序
IAP15用于蓝桥杯的代码,开发板使用大赛专用的开发板,直接烧录就能用。
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- 2022-05-19 13:36:57下载
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基于51单片机学习型红外线遥控器
提出一种基于 AT89C51 的学习型红外遥控器的设计方案,该设计的控制器,可存放十六个遥控代码,采用九键分四区域控制,每一区域对应 一种家庭电器的四种主要功能。(附带pcb原理图及源程序等)
- 2022-01-26 04:27:08下载
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51单片机串口操作
本例程使用串口,七段式数码管、51单片机开发板实现通过vhaunkou发送小于65536的数据并在数码管上实时显示出来,,适合刚刚接触的新手
- 2023-05-13 12:10:02下载
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