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匿名飞控经典源代码四轴飞行器

于 2022-06-15 发布文件大小:415.29 kB

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代码说明：

匿名飞控经典源代码四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h" #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) { LED_INIT(); LED_FLASH(); Moto_Init(); Uart1_Init(115200); Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC Tim_Pwm_In_Init(); #endif Nvic_Init(); ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

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SR-1501WG舵机
适用于初学者，关于用stm32驱动sr-1501wg型舵机，包含按键调角运用，代码通熟易懂，仅入门。有pwm的运用。舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。

2022-08-19 17:38:09下载

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匿名飞控经典源代码四轴飞行器
匿名飞控经典源代码四轴飞行器 #include "stm32f10x.h" #include "sysconfig.h" #include "bsp.h" #include "led.h" #include "tim3.h" #include "usart.h" #include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h" #include "MPU6050.h" #include "moto.h" #include "spi.h" #include "nrf24l01.h" #include "tim_pwm_in.h" #include "rc.h" #include "imu.h" #include "control.h" #include "data_transfer.h" u8 SYS_INIT_OK=0; //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void SYS_INIT(void) { LED_INIT(); LED_FLASH(); Moto_Init(); Uart1_Init(115200); Tim3_Init(500); #ifdef CONTROL_USE_RC Tim_Pwm_In_Init(); #endif Nvic_Init(); ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);

2022-06-15 05:31:50下载

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