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四轴源码以及原理图
小四轴的源码以及原理图 #include "led.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#include "key.h"#include "usart.h"#include "exti.h"#include "wdg.h"#include "timer.h"#include "pwm.h"#include "lcd.h"#include "MPU6050.h"#include "lsm330.h"u8 SPI1_Buffer_Rx1[6]="432423";s16 SPI1_Buffer_Rx[30];u8 k = 0;void SPI_Configuration(){ SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; /* SPI1 Config -------------------------------------------------------------*/ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_
- 2023-03-12 15:55:03下载
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C6713实验实例
用于C6713开发版的实验实例
- 2022-08-03 19:46:17下载
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算符优先文法
本课程设计的题目为“FirstVT集和LastVT集生成算法模拟”,它是算符优先分析算法中判断三种优先关系的关键。算符优先分析算法是自底向上分析方法的一种。所谓自底向上分析,也称移近—规约分析,粗略地说它的实现思想是对输入符号串自左向右进行扫描,并将输入符逐个移入一个后进先出的栈中,边移进边分析,一旦栈顶符号串形成某个句型的句柄或可规约串,就用该产生式的左部非终结符代替相应右部的文法符号串,这称为一部规约。重复这一过程直到规约到栈中只剩文法的开始符号则为分析成功,也就确认输入串是该文法的句子。而算符优先分析算法的基本思想只是规定算符之间的优先关系,也就是只考虑终结符之间的优先关系。
本课程设计的要求就是根据文法构造FirstVT集和LastVT集,为以后扩充建造算符优先分析表打好基础。
- 2023-05-23 11:25:04下载
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leetcode参考源码(java)
leetcode部分题目的Java实现,未包含全部的152道题,只有44道,对于需要刷算法题,准备笔试面试的人还是很有用的,尤其是外企。刷题网址oj.leetcode.com
- 2022-01-26 01:19:58下载
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渐近预测方法(APM)
资源描述一个简单而快速的APM(渐近预测法)实时LTI SISO控制算法(线性时不变的单输入单输出)系统已被提出。在每个采样周期最优控制信号是用平凡的计数器控制序列而不是要求QP计算(Quadratic Programming)的数值方法。用MATLAB仿真,APM控制已经比较苛刻的标准MPC(模型预测控制)对一些典型的高阶动力系统或无输出约束算法。仿真结果表明,与未成年人的软件和硬件要求APM算法的竞争力。 ; ; ; ;
- 2023-06-10 11:30:03下载
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常用算法分析,不用我多说,这绝对是编程的最基本要求
常用算法分析,不用我多说,这绝对是编程的最基本要求-Common algorithms for analysis, I do not have to say, this is absolutely the most basic requirement of programming! ! !
- 2022-11-22 18:10:03下载
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本程序提供多种实用插值函数:一元全区间不等距插值、一元全区间等距插值、一元三点不等距插值、一元三点等距插值、连分式不等距插值、连分式等距插值、埃尔米特不等距插值...
本程序提供多种实用插值函数:一元全区间不等距插值、一元全区间等距插值、一元三点不等距插值、一元三点等距插值、连分式不等距插值、连分式等距插值、埃尔米特不等距插值、埃尔米特等距插值、埃特金不等距逐步插值、埃特金等距逐步插值、光滑不等距插值、光滑等距插值、第一种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分、第二种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分、第三种边界条件的三次样条函数插值、微商与积分二元三点插值、二元全区间插值。-look it yourself.
- 2022-03-04 07:43:59下载
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表达式算法,console程序
表达式算法,console程序-expression algorithm console procedures
- 2022-06-01 15:42:41下载
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Computation of large numbers, efficiency is very high, very collectible, it is w...
大数运算,效率非常高,很有收藏价值,值得你下载!-Computation of large numbers, efficiency is very high, very collectible, it is worth your download!
- 2023-03-25 09:25:03下载
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matlab编译标准粒子群优化算法
代码可直接运行,注释详细。粒子群算法是将群体中的个体看作是在D维搜索空间中没有质量和体积的粒子,每个粒子以一定的速度在解空间运动,并向自身历史最佳位置和领域历史最佳位置聚集,实现对候选解得进化。让粒子飞向解空间并在最好解处降落。通过迭代找到最优解,在每一次迭代中,粒子通过跟踪两个极值来更新自己。第一个是粒子本身的历史最优值persongood,另一个是每个组织目前找到的最优解allbetter。
- 2022-07-16 08:55:30下载
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