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C#上位机通过TCP通讯实现库卡(KUKA)机器人实时位置返回及运动控制.zip
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本,PC端程序基于 .NET Framework 4.0;C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接,可实时返回机器人各关节位置,返回位置可导出为.CSV文件;通过上位机控制机器人,实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式;资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件;PC端包括C#上位机程序;附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册
- 2021-05-06下载
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C# 权限登录,社团管理,成员管理(入门级示例)
C# 权限登录,社团管理,成员管理(入门级示例)
- 2019-01-07下载
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c#实现用户验证web页面
c#实现用户验证web页面-user authentication web pages
- 2023-03-05 13:20:03下载
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监控端源码
监控端源码:C#实时监控源码。测试,可直接运行。VS2010
- 2022-11-19 15:00:03下载
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C# 电子邀请函系统源码下载,可通过微信发送邀请
该系统是一个简单实用的电子邀请函系统,可以通过微信等进行发送到指定人,进行邀请内容的描述及报名,和参会地点等!可以根据自己的需求进行调整。
- 2014-09-01下载
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c#日期操作类库
c#日期操作类库-date operating LIBRARY
- 2023-08-18 05:35:03下载
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CC1110点对点通信源代码
通过本试验实现基于SimpliciTi协议栈简单的点对点通信。
本次试验共需要两个模块:均为ED(终端节点)。一个听设备(Listener)、一个说设备(Talker)。
听设备(下图中的ED2)等待一个连接信息,说设备(ED1)向听设备(ED2)发送一个连接消息,当连接被确立时,说设备周期发送一个2 byte的消息给听设备,然后,听设备应答。实际上,这个连接是双向的,只有在连接之初 ,需要一说一听这两个角色,然后实现互联。
- 2022-12-28 06:15:03下载
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20224853717
说明: c#做的音乐播放器~不直到大家做过没有,提供上来大家参考下(c# doing music player ~ not until we did not, to provide up under your reference)
- 2008-10-20 17:44:50下载
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数据库
effacejava开发的管理系统。java开发的管理系统。java开发的管理系统。java开发的管理系统。java开发的管理系统。java开发的管理系统 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2023-07-20 03:30:14下载
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TCP/IP网络编程+象棋(无AI)
TCP/IP是Internet和Intranet中计算机或相关设备之间进行“交流”的协议,Winsock是应用最为广泛的,基于TCP/IP的网络程序的编程接口。
中国象棋(无AI)的实例。
现是在一个电脑里需打开一个server,与两个client开始游戏。
- 2023-06-14 21:30:04下载
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