C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
于 2021-05-06 发布
0 127
下载积分: 1
下载次数: 2
代码说明：
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
