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computer science and technology courses for professional design algorithm slr
计算机科学与技术专业的课程设计slr算法-computer science and technology courses for professional design algorithm slr
- 2022-01-25 17:13:31下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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Fingrerprint 匹配
指纹识别算法的源代码 c + + 源代码将有助于开发任何应用程序来构建指纹帕利采夫访问控制系统。Vse 存档中的必要文件。
- 2022-03-30 15:54:29下载
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一个经典问题的比较好的解决方法
一个经典问题的比较好的解决方法-a classic problem of a relatively good solution
- 2022-01-25 19:47:43下载
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C语言实现角点检测
用C语言实现的角点检测算法，里面是一个word文档，详细描述了角点检测的实现过程，有很强的参考价值：
第一步：利用差分算子对图像进行滤波 第一步：利用差分算子对图像进行滤波
第二步：对Ix2/Iy2/Ixy进行高斯平滑，以去除噪声
第三步：计算角点量
第四步：进行局部非极大值抑制以获得最终角点
- 2022-10-07 03:40:03下载
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用perl 做SRAM的window测量
这个代码是用perl调用Hspice做SRAM的仿真，通过修改不同的PMOS，NMOSwidth，测试不同width下SRAM read operation的window，以确定其稳定性。
perl 将Hspice的仿真结果读出，然后做图像处理
- 2022-04-29 07:34:01下载
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数字三角
资源描述问题描述：给定一个由n行数字组成的数字三角形，如下图所示。试用动态规划算法，计算出从三角
顶部至底部的一条路径，使得该路径经过的数字总和最大。
注意每个数字只能走向下一行左边或右边的数字，而不能跳跃的走。
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- 2023-01-28 04:05:04下载
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using Matlab based 3D
使用Matlab编制的3D－FDTD程序，程序中使用拉夫等效原理进行时谐场外推．程序中给出了阵子天线的注释代码．-using Matlab based 3D-FDTD procedures, procedures for the use of Lyford equivalence principle for the time-harmonic extrapolations. Procedures given the stream of the Notes code antenna.
- 2022-06-21 01:11:21下载
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寻最短路径算法
一个模拟游戏中最短路径的算法
从一个点,到另一个点的最短路径,中间可以设置障碍
看是如果绕过障碍获得最短路径
- 2022-12-09 16:30:03下载
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图像去模糊
使用大量的图像处理功能的 c ＃ 的描述。这里有一些基本的功能，用于作为一种小的锻炼。
- 2022-03-21 04:46:36下载
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