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PID控制和卡尔曼滤波
参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合,卡尔曼滤波是一种数据融合算法,本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制,仅提供参考
- 2022-02-07 22:09:56下载
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二分递归查找最大和最小元素
二分递归查找最大和最小元素-two hours recursive search for the largest and smallest element
- 2023-04-29 23:30:02下载
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31个城市的TSP问题,蚁群算法程序
31个城市的TSP问题,用蚁群算法编写的程序-TSP problem for 31 cities ,ACO program
- 2023-02-23 07:15:02下载
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SCE-UA算法
SCE-UA是一种全局优化算法,它集成了随机搜索算法、单纯形法、聚类分析及生物竞争演化等方法的优点,能有效处理目标函数反映面存在的粗糙、不敏感区及不凸起等问题,且不受局部最小点的干扰。其基本思路是将基于确定性复合型搜索技术和自然界中的生物竞争进化原理相结合,其关键部分为竞争的复合型进化算法(CCE)。在CCE中,每个复合型的顶点都是潜在的父辈,都有可能参与产生下一代群体的计算。每个子复合型的作用如同一对父辈。在构建过程中应用了随机方式选取子复合型,使得在可行域中的搜索更加彻底。 该代码采用SCE-UA算法进行垂向混合产流的参数自动率定,较好的解决了参数率定中的问题。
- 2022-03-15 12:43:19下载
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一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现
一个自己写的列主元高斯消去法,用Matlab实现-Wrote it myself out of a PCA Gaussian elimination, using Matlab realize
- 2022-09-27 07:20:03下载
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通用GPU计算已经成为越来越受欢迎,因为GPU的多…
通用GPU计算越来越受欢迎了,原因在于GPU具有多个并行计算单元,这是在GPU上进行通用计算的CPP代码-General GPU computing has become increasingly popular because GPU with multiple parallel computing units, which are common in GPU computing on the CPP code
- 2023-03-15 04:30:04下载
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转换为基于 SIFT 的图像拼接的视频的尖叫声
这段代码是 utliised,如下所示:
1-将视频转换为帧,然后到图像的 SIFT 得到对取自两个图像的对应点
2 恢复 homographies 的每个图像
3-扭曲图像之间的单应
4 混合图像转换成使用加权的平均的马赛克
5-查看结果
- 2023-02-26 04:15:03下载
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图像处理
本解码器类支持普通jpeg文件格式,这也是目前大多数jpeg文件所采用的格式,此格式主要特点是数
据精度为8位,采用Huffman编码的普通DCT帧(不支持扩展串行和递进模式及数学编码)。本解码器类的
IDCT算法采用三种模式,分别是浮点解码、定点整数解码和定点整数MMX优化解码,您可根据具体情况选择。
- 2022-06-28 02:59:38下载
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爬山法搜索的程序实现
爬山法搜索的程序实现-mountaineering Act Search Program
- 2022-07-23 03:23:59下载
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比较详尽的GEP/GA/GP的Lisp版本
比较详尽的GEP、GP、GA的Lisp版本。GEP算法的基本过程和GA的过程非常相似,GEP处理的对象可以是单基因或多基因组成的染色体(基因组)。基因由线性的、固定长度的符号串组成。
- 2022-02-07 18:12:38下载
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