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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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经常用的一些delphi数值方面的算法，只是一些算法，没有生成具体的程序。...
经常用的一些delphi数值方面的算法，只是一些算法，没有生成具体的程序。-frequently used some delphi the numerical algorithm, but some algorithm, without generating specific procedures.
- 2022-05-14 12:35:37下载
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卷积神经网络，手写识别训练
基于CNN的手写数字训练源代码可用于训练各种手写字体提供源代码，主要内容在CNN那个cpp当中，其余大部分为界面设计。有问题可以联系我，一起讨论学习。
- 2022-06-01 21:44:00下载
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条带SAR波数域成像
基于波数域条件下,利用条带SAR的思想，对几个分布目标进行成像的程序；目标个数可以改变，条带SAR的参数同样可以改变，以得到不同的成像效果，进而可以进行比较
- 2022-11-09 13:40:03下载
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在 C# 中的游戏拼图
这个项目是在游戏编程中使用星的一种算法的一个示例。益智游戏是一个非常简单的但游戏，通过了这一项目，你可以知道如何执行一个星级的算法，特别在一个人工的智能游戏。
- 2022-01-24 12:38:22下载
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这是我从网上找到的阴历算法，出于对原作者的尊重，代码里的各内容多于保留。...
这是我从网上找到的阴历算法，出于对原作者的尊重，代码里的各内容多于保留。-This is what I found in the lunar calendar online algorithm, based on the original author of respect, the code"s content than reservations.
- 2022-10-04 12:00:03下载
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平均因子分解法应用于正定矩阵
平均因子分解法，适用于正定矩阵First, let s recall the definition of the Cholesky decomposition: Given a symmetric positive definite square matrix X, the Cholesky decomposition of X is the factorization X=U U, where U is the square root matrix of X, and satisfies:
(1) U U = X
(2) U is upper triangular (that is, it has all zeros below the diagonal).
It seems that the assumption of positive definiteness is necessary. Actually, it is "positive definite" which guarantees the existence of such kind of decomposition. -Average factor decomposition method applied to positive definite matrix First, let s recall the definition of the Cholesky decomposition: Given a symmetric positive definite square matrix X, the Cholesky decomposition of X is the factorization X = UU, where U is the square root matrix of X, and satisfies: (1) UU = X (2) U is upper triangular (that is, it has all zeros below the diagonal). It seems that the assumption of positive definiteness is necessary. Actually, it is positive
- 2022-10-16 04:30:02下载
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二
有限差分时间域二阶、空间域四阶二维声波方程加吸收边界常速模拟研究 (F=30 C=2500 时好) 震源不可放在边界-Second-order finite difference time domain and space domain plus the fourth-order two-dimensional acoustic wave equation absorbing boundary constant speed simulation study
- 2022-06-15 22:34:01下载
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用于盲均衡的改进的常十字模算法,比常十字模算法具有更好的性能...
用于盲均衡的改进的常十字模算法,比常十字模算法具有更好的性能-For blind equalization improvement of regular cross-mode algorithm, than the regular cross-mode algorithm has better performance
- 2022-03-23 19:13:36下载
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关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法...
关于大数运算的加 减 乘 除 模 等运算 运用了libtommath库的算法-Addition and subtraction operations on large numbers such as multiplication and division operation mode using the algorithm library libtommath
- 2022-01-26 14:38:08下载
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