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共轭梯度法求解有限元线性方程组，用列为20阶对称正定矩阵
共轭梯度法求解有限元线性方程组，用列为20阶对称正定矩阵-Conjugate gradient method for solving linear equations of finite element used as a 20-order symmetric positive definite matrix
- 2022-03-31 01:59:29下载
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2013年电子设计大赛倒立摆
应用背景设计并制作一 套简易 旋转倒立摆 及其控制装置 。旋转倒立摆 的结构如图 1所 示。 电动机 A固定在支架 B上， 通过转轴 F驱动旋转臂 驱动旋转臂 C旋转。摆杆 旋转。摆杆 E通过转 轴 D固定 在旋转臂 C的一端 ，当旋转臂 C在电动机 A驱动 下作往复旋转运动时， 带动摆杆 E在垂直于旋转臂 C的自由摆臂旋转。关键技术基本要求 基本要求
（1）摆杆 从处于自然下垂 处于自然下垂 处于自然下垂 状态 （摆角 0°）开始， 驱动 电机带驱动 电机带驱动 电机带旋转臂 旋转臂 作 往复旋转使摆杆动， 并尽快 使摆角 达到或超过 -60°~ +60 ~ +60 °；
（2）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态 开始， 尽快 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 增大摆杆的动幅度， 直至 完成 圆周运动 ；
（3）在摆杆 处于 自然下垂 自然下垂 状态下， 状态下， 外力拉 外力拉 起摆杆至 接近 165°位置 °位置 ，外力 撤除 同时 ，启动 控制 旋转臂 使摆杆保持倒立状态 时间 不少于 5s；期间 旋转臂的动角度不大于 90 °。
2．发挥部分 发挥部分
（1）从摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 摆杆处于自然下垂 状态开始， 状态开始， 控制 旋转臂 旋转臂 作往复旋转 作往复旋转 运动， 尽快 使 摆杆 摆起 倒立， 保持倒立状态 时间 不少于 10 s；
（2）在摆杆保持倒立 ）在摆杆保持倒立 状态 下，施加干扰后 ，施加干扰后 摆杆 能继续保持 倒立 或 2s 内恢复 倒立 状态；
（3）在摆杆 在摆杆 保持 倒立状态 倒立状态 的前提下 的前提下 ，旋转臂 作圆周运动 作圆周运动 ，并尽快 并尽快 使单方向 转过角度达到或超过 360 °；
（4）其
- 2022-03-07 11:30:41下载
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c# tsp 遗传路径算法
车辆路径问题可以描述为：在一个存在供求关系的系统中，有若干台车辆、若干个配送中心和客户，要求合理安排车辆的行车路线和出行时间，从而在给定的约束条件下，把客户需求的货物从配送中心送到客户，把客户供应的货物从客户取到配送中心，并使目标函数取得优化。这里以最简单的无时限单向配送车辆路径问题为例。
1、遗传算法的实施步骤：
遗传火算法的实施步骤如下（以目标函数求最小为例）。
第一步：初始化 t←0进化代数计数器；T是最大进化代数；随机生成M个个体作为初始群体P（t）；
第二步：个体评价 计算P（t）中各个个体的适应度；
第三步：选择运算 将选择算子作用于群体；
第四步：交叉运算 将交叉算子作用于群体；
第五步：变异运算 将变异算子作用于群体，并通过以上运算得到下一代群体P（t + 1）;
第六步：终止条件判断 t≦T：t
- 2022-07-27 10:31:38下载
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//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// func...
//=== === === === === === =====
//函数说明
//函数名称：Correlation
//函数功能：计算最小二乘法拟合的多项式的相关系数
//使用方法：int M------ 拟合多项式的阶数（已知条件）
// double *b--- 拟合曲线的系数,排列顺序为由高阶到低阶（已知条件）
// double *x--- 结点x轴数据（已知条件）
// double *y--- 结点y轴数据（已知条件）
// double *Yg-- 结点估计值，个数为m（过程变量）
// int m------ 结点个数（已知条件）
//注意事项：多项式阶数最高为10,多项式的形式为 y = a0 + a1x +a2x2
-//=== === === === === ==== === === === === === === =// letter Description// function name : Correlation// Function functions : Calculation least squares polynomial fitting of the correlation coefficient// Use : int M------ polynomial fitting stage (known condition)//* b--- double fitting song The coefficient, Higher-order the order on grounds of low order (known condition)//* double-node x x axis data (known to be pieces)// double* y--- node y-axis data (known condition)//* double FSL-- Nodes estimates, Number m (process variables)// int m------ node number (known condition)// Note : polynomial order of a maximum of 10. polynomials in the
- 2022-04-29 13:08:12下载
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基础的PSO算法，注释详细，很利于学习参考。
一个基础的PSO算法，注释详细，很利于学习参考。
粒子群优化算法（PSO——Particle Swarm Optimization）是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式。
- 2022-09-09 00:20:02下载
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数据结构与算法
主要是关于数据结构预算法的书籍，使用c语言编写，我个人认为本书很适合初学者，对我而言收获实在是很大，我很喜欢这本书
- 2022-07-07 22:43:35下载
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旅行商与蚁群算法
本程序包含使用群蚂蚁的旅行商问题的解决
- 2022-02-11 18:45:58下载
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AODV 路由协议，分析节点路由的最佳路径的路径选择
它是使积极路由算法，将使整个输入和输出的过程，特别是提供整个邮件中的特定节点和任何其它节点的 AODV 协议算法给出了估计分析
- 2022-03-11 14:33:57下载
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随机图生成工具
这是一个有向图或无向图的生成工具，可以随机地生产邻接矩阵和邻接表。该程序可以用于测试时产生测试数据程序为命令行式交互，命令列表如下： ////////////////////////// // COMMAND FORMAT // ////////////////////////// //gen D 5 10 //生成有向图，节点数，边数 //gen U 5 4 //生成无向图，节点数，边数 //show list //以邻接表形式输出 //show mat //以邻接矩阵形式输出 //show all //以邻接表和邻接矩阵形式输出 //out //out name.txt //输出到文件 //help //帮助 //quit ////////////////////
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自适应小波分析
作为小波变换的推广，线性调频小波变换在对信号进行时频表示时具有更多的自由度，是对非平稳信号进行时频分析的有力工具，在视频平面上，常见的小波变换是零阶逼近，而线性调频小波是一阶逼近。
- 2023-05-07 02:45:02下载
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