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网孔机器人STM32代码
该代码为核电站网孔爬行机器人设计的,使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔,并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进,运动机构由水平,竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大,自由度也大。可以为大家提供更好的参考,以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见
- 2023-03-07 10:50:05下载
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冰人游戏引擎
冰人引擎,本2d游戏引擎定位于游戏次中层引擎。他不像CDX等引擎那样,大而全,定位于游戏的底层驱动,而是定位于可以直接用于游戏开发的中层引擎,但我把他叫做次中层引擎,是因为他包含一部分的底层相关东西,以便可以支持更多的游戏种类。 他支持的游戏如下:普通的小游戏,比如飞机游戏,俄罗斯方块等;传统RPG游戏;网络RPG游戏;网络棋牌类游戏;桌面游戏。也就是说,一般的2d游戏他都可以胜任!
- 2022-09-16 17:10:03下载
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适用于ATmage16 单片机的NRF24L01无线收发模块驱动程序
适用于ATmage16或其他ATmage系列AVR单片机的NRF24L01无线收发模块的驱动程序,由C语言编写,包含工程文件
- 2022-02-21 17:38:02下载
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高度计MS5611
资源描述基于STM32F4的ms5611高度计的程序,通过气压温度计算高度
- 2022-02-06 02:42:07下载
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网上开店
职务工资的大量的命令到输出 HTML (如 C 或 Perl 所示),PHP 页面包含 HTML 嵌入代码,则"东西"(在这种情况下,输出"嗨,我是一个 PHP 脚本!")。PHP 代码被包含在特殊的起始和结束处理指令 < 吗? php 和? >,允许您跳入和移出"PHP 模式"。什么使 PHP 区别于东西像客户端 JavaScript 代码在服务器上,生成 HTML,然后发送到客户端上执行。客户端将收到运行该脚本的结果,但会不知道底层的代码是什么。您甚至可以配置您的 web 服务器来处理你所有的 HTML 文件,使用 PHP,然后采用箍筋的实在没办法用户可以告诉你有你的袖子。使用 PHP 中最好的事情是它非常简单,对于初学者来说,同时也给专业的程序员提供了许多先进的特点。不要害怕,我阅读的 PHP 的功能的长列表。您可以在短时间内,跳进去,并开始编写简单的脚本,在几个小时。尽管 PHP 的发展重点编写服务器端脚本,你可以做更多了。读下去,和看到更多在什么 PHP 能做吗?一节或转右到入门教程,如果您只是想在 web
- 2022-05-16 23:49:42下载
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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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445iuiuiui
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- 2022-10-21 07:55:03下载
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整洁的代码
Dapper-一个简单的.Net对象映射程序
- 2022-12-20 01:20:03下载
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STC89C55+STA013+CH375设计读U盘 MP3设计
STC89C55+STA013+CH375设计读U盘 MP3设计
完整代码
- 2022-02-04 14:11:37下载
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2410 drivers
针对2410各种linux内核的字符设备、块设备和网络设备的驱动程序, 包括按键,触摸屏,mmc/sd卡,cs89000A网卡,lcd,usb,nand flash,pci等。
- 2022-08-07 23:26:56下载
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