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EKF代码

于 2022-01-27 发布文件大小:1.18 kB

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EKF代码，特别适合初学者，用图形显示非常有助于学些。

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ekf跟踪匀速直线运动
假定目标做匀速直线运动，运动速度为v,目标在k时刻的位置设为s(k)，那么经过采样时间T,目标的位置则为s(k+1)=s(k)+vT。在直角坐标系中,目标有x和y方向的分量，运动系统的状态量包括x方向的位置、y方向的位置、x方向的速度和y方向的速度。目标运动过程中受到的随机扰动表示U（k），可以将系统表示为

2022-04-26 14:47:25下载

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基于EKF的机器人SLAM演示程序
基于EKF的机器人SLAM演示程序，亲测非常好用，有做基于扩展卡尔曼滤波的同学可以参考一下，本代码是基于EKF的移动机器人SLAM演示程序

2022-05-18 13:44:38下载

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2022-01-27 22:47:09下载

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基于EKF_PF滤波的多径估计
基于EKF_PF滤波的多径估计，并且对两种滤波进行对比。代码完整，能很好的估计出多径信号参数。对了解多径估计有很大的帮助。

2022-09-20 01:45:03下载

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