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陀螺误差建模
MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低,随机漂移较大,严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析,并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程,采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下,滤波后的信号标准差为滤波前的3.88%。针对动态条件下,常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题,推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明,渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果,并且滤波精度较高。
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单片机ad转换c程序,含有protues仿真,所以需要安装peotues,以及keilc-C procedures for ad conversion single-chip, containing protues simulation, so it is necessary to install peotues, as well as keilc
- 2022-04-25 15:18:45下载
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- 2023-04-20 22:20:03下载
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- 2022-08-26 13:19:10下载
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本次实验学习和掌握LabvIEW顺序结构的执行过程和使用方法-This experiment in order to learn and master the structure of LabvIEW implementation process and use
- 2022-06-15 21:47:58下载
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工业控制中的一种常用控制算法PID运算-industrial control of a common computing PID control algorithm
- 2023-03-25 00:10:04下载
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visual c++游戏设计 第六章 破析人工智能 共五个小程序 第一个-visual game design Chapter VI breaking artificial intelligence analysis procedures were five small section 1
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tidsp2407汇编程序例程,完整的源代码。-tidsp2407 assembler routines, complete source code.
- 2022-12-25 15:50:03下载
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有关取石子游戏的程序,两人轮流取石子,取得最后石子的人输。-The stones to take the game program, the two take turns to take stone and win the final stone of the people lost.
- 2022-03-17 04:47:55下载
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ERA2000成像测井地面仪器硬件的设计与实现-Ground ERA2000 imaging logging equipment Design and Implementation of hardware
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