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足球机器人视觉系统

于 2022-01-25 发布 文件大小:4.63 MB
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代码说明:

在比赛中通过固定于赛场上空的摄像头获取比赛中的视频图像,然后通过对视频的即时抓帧获取.BMP图像并储存在指定位置。通过基于图像处理的目标识别系统对指定位置图像进行读取显示,并通过一系列图像的处理:图像的二值化、图像的滤波、腐蚀膨胀,取得符合要求的清晰地目标二值化图片,然后通过数学计算取的目标中心的坐标。

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  • 特征选择
    特征选择也叫特征子集选择 ( FSS , Feature Subset Selection ) 。是指从已有的M个特征(Feature)中选择N个特征使得系统的特定指标最优化。向后搜索( SBS , Sequential Backward Selection ):从特征全集O开始,每次从特征集O中剔除一个特征x,使得剔除特征x后评价函数值达到最优。向前搜索( SFS , Sequential Forward Selection ):特征子集X从空集开始,每次选择一个特征x加入特征子集X,使得特征函数J( X)最优。简单说就是,每次都选择一个使得评价函数的取值达到最优的特征加入,其实就是一种简单的贪心算法。
    2023-04-14 07:25:03下载
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  • 冈萨雷斯数字书中所有案例
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    2022-02-11 16:40:06下载
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  • 视频的分帧
    本段程序主要实现的是视频的分帧处理,就是把一段视频分解为一张张图片,可以使视频转换为图片进行图片的处理。有的软件对视频格式要求严格,这就要求对视频的格式和大小进行转换和修剪,通过视频的分帧处理,就可以剔除掉没用的,或者不清晰的图片,然后再通过合帧处理,生成符合要求的视频。
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    2022-08-03 13:09:30下载
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    应用背景程序是在充分理解bmp图片数据格式基础上编写的,bmp图片是数字图像处理较基本的操作对象。程序设计较合理,使用简便,欢迎大家对程序提出有益意见并批评指正。关键技术 程序可以对24或者32位彩色bmp图片进行灰度化处理,程序整合了3种简单的灰度化算法,程序简单实用,是以后深入学习数字图像处理的基础。
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  • DEMO打码兔
    打码兔的DEMO文件,不用理解实现详细步骤,只需知道接口函数,即可立即使用的哦,非常简单使用非常不错。        有这方面需要的朋友不要犹豫了噢,直接下载吧。                                                                                                                                
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    在进行图像分割的时候,将遗传算法与神经网络算法结合,并进行基于类间方差最大原则!!!
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    k均值聚类,可以应用到图像的分割或者是图像的聚类。K-means算法是硬聚类算法,是典型的基于原型的目标函数聚类方法的代表,它是数据点到原型的某种距离作为优化的目标函数,利用函数求极值的方法得到迭代运算的调整规则。K-means算法以欧式距离作为相似度测度,它是求对应某一初始聚类中心向量V最优分类,使得评价指标J最小。算法采用误差平方和准则函数作为聚类准则函数。
    2023-05-21 05:40:03下载
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