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占据栅格地图的构建(内含数据)
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
- 2020-12-12下载
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关联维数MATLAB程序.m
【实例简介】计算关联维数的MATLAB程序,文件名是关联维数的首字母,直接可以用。傻瓜式的。花了1个星期的心血啊。
- 2021-11-20 00:32:12下载
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CEC2017相关代码、文档(包含测试函数和matlab、c代码)
之前看了CEC竞赛的网站,里面链接都打不开了。于是收集了网上比较全的CEC2017资料(花了我好多积分下载看了,好多资料不全),包括各个论坛和github。应该算是比较全的一个资源了吧。
- 2021-05-06下载
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从txt文件中读取数据并自动建立单链表
从文本文件中读取数据并自动建立单链表另一个完整的程序http://download.csdn.net/source/3198575VC++6.0环境下编译通过
- 2020-11-30下载
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qpsk调制解调fpga实现的非常完整工程,Verilog语言编写
这是一个非常完整的qpsk调制解调用fpga实现的工程,在工程中已经能够正常使用,使用的quartus ii 开发,使用Verilog语言,文件中还包含了各种滤波器的系数文件,还有matlab仿真文件,整个工程包含从串并变换,相位映射,到成型滤波,中通滤波,cic滤波,调制,再到解调过成的下变频,匹配滤波,载波提取,位定时,判决,整个完整的过程,
- 2019-08-01下载
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MUSIC算法的C和MatLab程序和仿真报告
旨在用C语言程序和MATLAB程序通过MUSIC算法对“信号提取”进行实现,结果证明程序运行效果良好,分辨率较高
- 2020-12-12下载
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Axure中文使用手册
Axure RP Pro是美国Axure Software Solution 公司的旗舰产品,是一个快速的原型工具,主要是针对负责定义需求、定义规格、设计功能、设计界面的专家,包括用户体验设计师(UX) 、交互设计师(UI)、业务分析师(BA) 、信息架构师(IA) 、可用性专家(UE)和产品经理(PM) 。 本资料为Axure的中文使用手册。
- 2021-05-06下载
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用51单片机与LCD12864实现俄罗斯方块游戏
里面包含源程序与hex文件,如果需要更改引脚则要编译hex文件。LCD12864需要有带PSB引脚,注意区分两种类型的LCD12864。可用51最小系统,LCD12864和四个独立按键即可实现。程序经过本人实践过,切实可用。简单,易操作,好玩。
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汽车CAN-BUS通讯协议
《商用车控制系统局域网络(CAN 总线)通信协议》根 据 国 家 质 量 监 督 检 验 检疫总局国家标准制修订计划20030943-T-5 号进行编制。CAN 总线是一种串行数据通信协议,最早由德国BOSCH 公司推出 ,用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。CAN 推出之后,世界上各大半导体生产厂商迅速推出各种集成有CAN 协议的产品,由于得到众多产品的支持,使得CAN 在短期内得到广泛应用。
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修正的MUSIC算法的DOA估计
基于MUSIC算法的DOA估计,并进行修正,算法性能有所提高
- 2020-11-04下载
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