登录
首页 » Others » 多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

于 2021-05-07 发布
0 167
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • CANopen EDS 辑器 正式版
    EDS 编辑器 非测试版本 非常好用 CANopen开发必备工具
    2021-05-06下载
    积分:1
  • hal库定时器触发adc dma采集
    基于stm32f103c8t6通过定时触发单通道adc dma采集数据
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 双层规划若干的解法
    双层规划若干问题的解法 需要的下 双层规划
    2020-11-27下载
    积分:1
  • ip_iq检测法,滞环电流控制APF仿真
    能用,本人2010aMATLAB,谐波滤除后THD2.3%,三五七次谐波
    2020-12-10下载
    积分:1
  • IEEE14节点潮流计算
    电力系统潮流计算,IEEE14节点潮流计算程序;供学习电力系统潮流计算学者使用
    2020-11-30下载
    积分:1
  • STM32F103 模糊自整定位置式PID控制电机速度
    本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通位置式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • EzCad二次开发源代码(二)
    需要的可以下载,本人自己编写的,支持显示和序列号、时间、日期等功能的标刻,并且可以实现打标的同时进行识别二维码,检查二维码是否正确,本程序一共分为三那部分
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 微网的PQ控制策略模型
    基于微网的并网的PQ控制策略,仿真出波形 参数已经详细设置完毕,能够运行 没有错误 。
    2020-06-18下载
    积分:1
  • 图像压缩
    图像压缩的代码,使用DCT,变换,量化,熵编码。可以直接运行,运行结果很好。
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 无线充电资料
    基于TI的无线充电资料,QI协议等重要文件SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe实现方法目前,对于在空间实现无线电力传输/供电的形式,主要有三种方案电磁波方案非辐射性谐振磁耦合方案3电磁威应方案SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe无线充电方式送电功率(w)充电使用频10006|率*范围传输距离电场耦合方式村田制作所竹中工务店10W产品接近实用化等正在研发中电磁感应方式已制定完成5以下的iFC开始制定标准并开始5~120实用化的标准多家公司正面92%2232数m数cm向汽车用途推已实现从小型终到产业没备的实用化进研发磁共振方式多家公司正多家公司展示试制机向汽车用户进95%13.56Hz|数cm数m无线电波方式公司展示试制机38|2.45GHz数mSDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe电磁感应式无线充电:WPC-Q电源感应线较一般充电接收器放在电后面发射线圈充电圈内部有较多线圈,接收线圈方便在充电时在各个位置都能建立磁场充电板磁力线分布放在充电磁场的感应接收线线圈会产生感应电流充电板SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe电磁感应式无线充电:WPC-Q电源一成熟应用手机无线充电解决方案3D眼镜无线充电方案车载无线充电方案多功能手表无线充电方案日立麦克赛尔的无线充电器匚线圈"共计排列14个线围,可将立麦克赛尔的“ AIR VOLTAGE智能手机放置在充电座的SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStTogethe电磁感应式无线充电WPcQ电源命命命令命命命any命命日产无线充电技术架命命构争令命命命命命今命命合中中中喝车品图Evatran公司推出新款无线充电站产品日产魔方电动车,一般可在78小时内完成充电SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe发射器无线充电站传统充电站无线充电柜■充电柜G础日l¤¤溢猫益溢发射番同时充电的汽车数目有限户外有线充电桩易受到侵害采用无线充电形式建专用充电站占用大量用地SDONGGUAN SELMAG ELECTRONIC CO, LTDStronTogethe种无线充电器发送和接收原理图BT124VFUSE1_1A C62200uF0.1001IC1S1继电器J3C578L12100uFD2发送AC220VLC4C1c川8LED11003300uFS3TX100KQ1RPR162v3K10KC2(F1,F2&F3)VCcc10R6Q590120191D5-D8mALED2(红)SWJT1接收R5R9vceR11C91MQ327K10KBT210K4.1R8R10
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104734会员总数
  • 23今日下载