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关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

于 2021-06-01 发布

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关节空间下机械臂运动轨迹规划及动态仿真

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基础信号处理及演示
实现一个针对《数字信号处理》课程的仿真系统，通过该系统可以演示或验证课程所学的内容。要求程序具有界面，并能实现以下功能： 1）能产生或得到各种数字信号（sin、方波、三角波、语音、噪声及其叠加），叠加噪声信号的噪声强度需要从键盘或鼠标输入，并显示时域波形； 2）具有DFT、DCT、DWT和Hilbert变换功能，并显示变换域波形； 3）具有根据需求设计低通、高通和带通滤波器的功能； 4）分别对产生的数字信号和读入的语音信号，显示时域和频域波形，在信号上叠加噪声（信噪比分别为20dB、10dB和5dB），显示时域和变换域波形，通过滤波器对其降噪，得到输出信号的频域特性和时间序列。

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