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自适应算法
【实例简介】
- 2021-07-31 00:31:06下载
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蚁群算法(ACA)及其Matlab实现.m
采用蚁群算法求取TSP问题 1基本原理: 本质上也是一种概率算法,通过大概率收敛到最佳值,和其他的智能算法很相似。蚁群分泌的信息素存在正反馈,使得较佳的解具有大概率被选到,当全局都选用较佳的解,变可以得到整体的最优解。 2几个关键点: 1)概率选择:受信息素浓度和启发函数影响,启发函数为距离的倒数 2)信息素挥发:考虑到信息素随时间的挥发,加入挥发因子 3程序设计步骤: 1)初始化各个参数:包括各点的距离,信息素的初始浓度,蚂蚁数量,信息素挥发因子,信息素和启发函数的重要度因子,启发函数,最大迭代次数,路径记录表等等 2)迭代:对每个蚂蚁随机制定初始值,再根据概率选择,选择出每只蚂蚁的路径,确定每只蚂蚁的路径总长度,以及蚁群的最佳路径长度和平均长度,并对信息素进行更新。 3)展示:展示出最佳路径,以及最佳路径对迭代的变化图 4Matlab代码 程序说明:采用蚁群算法求取TSP问题,共有34个城市,从txt文件加载数据: 运行结果:
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Matlab三维可视化.pdf
Matlab三维可视化
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SCA进化算法
SCA原始代码
- 2020-11-27下载
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matlab基础(入门教程).pdf
MATLAB 不仅仅是一门编程语言,还是一个集成的软件平台,包含以下几个主要部分。1. MATLAB 语言MATLAB 是一种高级编程语言,它提供了多种数据类型、丰富的运算符和程序控制语句供用户使用。用户可以根据需求,按照 MATLAB 语言的约定,编程完成特定的工作。2. MATLAB 集成工作环境MATLAB 集成工作环境包括程序编辑器、变量查看器、系统仿真器和帮助系统等。用户在集成工作环境中可以完成程序的编辑、运行和调试,输出和打印程序的运行结果。3. MATLAB 图形系统用 MATLAB 的句柄图形,可以实现二维、三维数据的可视化、图象处理,也可以完全或局部修改图形窗口,还可以方便的设计图形界面。4. MATLAB 数学函数库MATLAB 提供了丰富的数值计算函数库,既包括常用的数学函数,又包含了各个专业领域独有的数值计算实现,用户可以通过简单的函数调用就可以完成复杂的数学计算任务。5. Simulink 交互式仿真环境通过交互式的仿真环境 Simulink,用户可以采用图形化的数学模型,完成对各类系统的模型建立和系统仿真,仿真结果也能够以直观的图形方式显示。Simulink 可以接受用户的键盘鼠标输入,也可以通过程序语句来实现数据交换,应用方便灵活。6. MATLAB 编译器通过编译器,可以将用 MATLAB 语言编写的程序编译成脱离 MATLAB 环境的 C 源代码、动态连接库或者可以独立运行的可执行文件。7. 应用程序接口 API这是 MATLAB 的应用程序接口,它提供了 MATLAB 和 C、Fortran、VB、VC 等多种语言之间的接口程序库,使用户可以在这些语言的程序里调用 MATLAB 程序。8. MATLAB 工具箱MATLAB 包含了各种可选的工具箱。工具箱则是由各个领域的高水平专家编写的,所以用户不必编写该领域的基础程序就可以直接进行更高层次的研究。例如:控制领域可以使用的工具箱就有 Control System(控制工具箱)、System Identification(系统辨识工具箱)、Robust Control(鲁棒控制工具箱)、Optimization(最优化工具箱)等。9. Notebook 工具Notebook 能够让用户在 Word 环境中使用 MATLAB 的各种资源,为用户营造容文字处理、科学计算、工程设计于一体的完美的工作环境。用 Notebook 制作的 M-Book 文档不仅拥有 Word 的全部字处理功能,而且具备 MATLAB 的数学运算能力和计算结果可视化的能力。
- 2020-03-23下载
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matlab 车牌识别 源码
matlab 车牌识别 源码
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IMM-SUMULATION(交互式多模型算法)
IMM-交互式多模型算法imm-simulationCV, CT, CA IMM model data generation
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天线理论分析与设计(巴拉尼斯第四版)随书源码
【实例简介】
- 2021-09-30 00:31:06下载
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室内定位算法合集
卡尔曼滤波
粒子滤波等等
【源码目录】
bachelor-project-master
├── KalmanFilter
│ ├── kf_initialization.m
│ ├── kf_params.m
│ ├── kf_plots.m
│ ├── kf_prediction.m
│ └── kf_update.m
├── LICENSE
├── Multilateration
│ ├── lateration_murphyHerman.m
│ ├── lateration_paulaAnaJose.m
│ ├── lateration_plot.m
│ └── lateration_weightedMurphyHerman.m
├── ParticleFilter
│ ├── R2d.m
│ ├── initialise_particles.m
│ ├── motion_model.m
│ ├── observation_model.m
│ ├── plot_particles.m
│ └── resampling.m
├── README.md
├── SignalModel
│ ├── inv_path_loss_model.m
│ └── path_loss_model.m
├── build_map.m
├── common.m
├── kf_main.m
├── lateration_main.m
├── osm
│ ├── LICENSE
│ ├── README.md
│ ├── assign_from_parsed.m
│ ├── debug_openstreetmap.m
│ ├── dependencies
│ │ ├── gaimc
│ │ │ ├── dijkstra.m
│ │ │ └── sparse_to_csr.m
│ │ ├── hold
│ │ │ ├── restorehold.m
│ │ │ └── takehold.m
│ │ ├── lat_lon_proportions
│ │ │ └── lat_lon_proportions.m
│ │ ├── plotmd
│ │ │ └── plotmd.m
│ │ ├── textmd
│ │ │ └── textmd.m
│ │ ├── xml2struct
│ │ │ └── xml2struct_fex28518.m
│ │ └── xml2struct.m
│ ├── extract_connectivity.m
│ ├── extract_sensors.m
│ ├── get_unique_node_xy.m
│ ├── get_way_tag_key.m
│ ├── load_osm_xml.m
│ ├── main_mapping.m
│ ├── parse_openstreetmap.m
│ ├── parse_osm.m
│ ├── plot_nodes.m
│ ├── plot_road_network.m
│ ├── plot_route.m
│ ├── plot_way.m
│ ├── route_planner.m
│ ├── show_map.m
│ └── usage_example.m
├── pf_main.m
├── standalone
│ ├── KalmanFilter
│ │ ├── KF1D.m
│ │ └── KF2D.m
│ ├── Lateration
│ │ ├── MurphyHerman.m
│ │ ├── PaulaAnaJose_v1.m
│ │ ├── PaulaAnaJose_v2.m
│ │ ├── Trilateration.m
│ │ ├── WeightedMultilaterationLLS.m
│ │ └── WeightedMurphyHerman.m
│ ├── ParticleFilter
│ │ ├── particle_filter_sd_2d.m
│ │ └── particle_filter_student_dave_basic_ex1.m
│ └── misc
│ ├── NearestNeighbor.m
│ ├── ProjectPointOnSegment.m
│ └── WeightedMultilaterationLLS.m
└── utils
├── R2d.m
├── cart2geo.m
├── convert2Cartesian.m
└── geo2cart.m
18 directories, 69 files
- 2021-06-10 00:31:06下载
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蚁群算法求解三维避障问题
【实例简介】蚁群算法求解三维避障问题
本项目提高了通过蚁群算法对于三维空间问题的避障问题,适用于实际问题的求解。
- 2021-12-22 00:31:20下载
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