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图形学各种曲线--Bezier曲线，B-样条曲线，Hermit曲线
本程序代码可以绘制多种图形曲线，采用真彩工具条做界面，分别编写Bezier曲线，B-样条曲线，Hermit曲线；本程序采用c++
- 2020-12-11下载
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USBASP驱动（AT89S52测试通过）
ISP下载器的驱动，测试AT89S52可用，有需要的可以下载
- 2021-05-06下载
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STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机
本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180
- 2020-12-02下载
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最新版的m_map工具箱
最新版的m_map工具箱，添加了Shaded Relief地图功能，可以画出精美的地图。下载e_topo2或者e_topo1就可以画Shaded Relief图了。
- 2020-12-09下载
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改进的花朵授粉算法程序（Matlab）
花朵授粉算法的改进程序，可以运行，新人，请多多关注
- 2020-11-28下载
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STM32F103实现步进电机的正反转
STM32F103实现步进电机的正反转
- 2020-11-28下载
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超级实用的multism声光控路灯控制系统仿真（适合数电、模电的课程设计）
利用MULTISIM仿真出声光控路灯控制系统，并具有交直流变换的功能，在光控方面加以改进，有别于网上的其他资料。需要注意的是：1.实际电压为220V,但multisim里的灯泡最高只支持120V的，所以在仿真中改用了120V交流电源2.对于时间常数乙的选择，RC应大于（3~5）T/2,实际中T大约为30秒，但仿真中时间步进太短，所以仿真中的T调得很小3.使用MULTISIM 11打开文件
- 2020-12-06下载
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《Boost程序库完全开发指南:深入C++“准”标准库》PDF格式电子书
boost是一个功能强大、构造精巧、跨平台、开源并且完全免费的c++程序库，有着“c++‘准’标准库”的美誉。本书基于boost1.42版，介绍了其中的所有99个库，并且详细深入地讲解了其中数十个库，同时实现了若干颇具实用价值的工具类和函数，可帮助读者迅速理解掌握boost的用法以及应用于实际的开发工作中。本书内容丰富、结构严谨、详略得当、讲解透彻，带领读者领略了c++的最新前沿技术，相信会是每位c++程序员的必备工具书。
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V-M双闭环不可逆直流调速系统设计（matlab仿真设计）
V-M双闭环不可逆直流调速系统设计 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施2．设计内容：(1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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