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点到点轨迹规划——自适应S曲线
点到点轨迹规划的S曲线,已知起始位置、终止位置、最大速度、最大加速度、总的运动时间、这5个参数,自动计算出运动规划曲线(若输入的参数不合适,代码可以自行计算出合适参数)
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Jetson TX2底板原理图和PCB
Jetson TX2底板原理图和PCB设计文件,仅供参考设计,提供原理图和PCB的库文件封装,PCB设计文件,原理图设计文档PDF版本
- 2020-12-09下载
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鲸鱼优化算法WOA实现函数极值寻优python.rar
【实例简介】python版本的鲸鱼优化算法WOA实现函数极小值寻优,直接运行woa_main.py即可,fitness用的是sphere函数 需要的可以改成其他函数极值寻优
- 2021-11-24 00:48:05下载
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风光储联合发电系统;光伏风电储能能量管理simulink仿真.rar
【实例简介】风光储联合发电系统 光伏风电储能能量管理matlab/sim ulink仿真
包含永磁风力发电机模型、光伏发电模型、超级电容充放电模型和三相逆变模型
能量管理控制方式为最大功率点跟踪MPPT
运行模式:
t=1s, 永磁风力发电机的风速6m/s 突变为 7 m/s;
t=2s, 光伏发电的光照强度从1200W/m2突变为1000W/m2;
t=3s,负载功率由5kW突变为11kW;
母线电压600V
- 2021-11-24 00:39:31下载
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完整的雷达系统仿真程序
完整的雷达系统仿真MATLAB源代码包括天线设计,脉冲压缩等等
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基于LDA(fisherface)和KNN的人脸识别(matlab)
基于LDA(fisherface)和KNN的人脸识别经典的fisherface算法(PCA+LDA),人脸识别入门分类器采用KNNmatlab实现,内附ORL人脸训练库
- 2020-12-04下载
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1000款 MT4指标合集 全部包含源码文件
1000款MT4指标源码文件,包含各种金典指标(蝴蝶指标)。
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MIMO雷达原理及关键技术分析
在对MIMO 雷达基本原理进行概述的基础上,重点分析了MIMO 雷达设计时所涉及的主要关键技术,对关键技术实现的途径及常用方法进行了讨论和分析,最后提出了还需进一步研究的方向和主要内容。f= TNt rect tj Ift+-utrect t=/t≤7Tf=f+c△fi△f±M/}jdM(n(≤p(n)≤)st=∑i m2fnf…f}Af AN- Af)21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctMMMN发功仁号发射权向按收权呆D酉发射按收通辽道1滤波DBE发射接收通道2收输中射控收通道MDBF21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
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基于matlab粒子群算法解决旅行商(TSP)问题代码
本资源用matlab实现了粒子群算法,并解决了旅行商问题。其中给出了TSP问题最优解的路径图以及收敛次数等信息。
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图神经网络入门资料,图文并茂很清晰
这是一份ppt文档,入门图神经网络的好资源,了解GNN的基本原理,训练方法,以及其各种变体的应用。
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