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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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C#使用FFMPEG解码H264视频源码
C#版本的视频解码源码,使用FFMPEG解码H264视频文件,解码后的数据保存为YUV格式,可以使用yuvplayer播放.Dll目录是运行时使用的动态库.Video目录是测试用的H264视频文件.源码展示了如何用CLR封装C代码,然后在C#项目中使用.涉及CLR的数据格式转换,事件和线程。项目工程使用VS 2012创建。
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28本ros经典书籍
28本ROS经典书籍，非常全，基本下载本压缩包就可以不必再下载别的ROS书籍
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数据结构（严蔚敏、吴伟民）书籍+光盘+笔记+习题答案+课件+讲义.rar
数据结构【C语言版】--严蔚敏全套资料:《数据结构【C语言版】--严蔚敏吴伟民编著》.pdf《数据结构(C语言版)--严蔚敏吴伟民》配书光盘《数据结构（C语言版严蔚敏吴伟民）》配套纯c代码《数据结构(c语言版--严蔚敏吴伟民)习题集答案》《数据结构1800例题与答案》《数据结构课件－－严蔚敏》《严蔚敏数据结构教材的教学讲义》 数据结构学习笔记
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GPS计算任意时刻卫星坐标（C++/MFC）、精密星历内插并比较误差
包含GPS卫星坐标计算软件源代码和测试数据。可以计算任意时刻GPS卫星的坐标，能够读取精密星历并内插任意时刻卫星坐标并和由导航文件算出的结果对比。程序具有良好的鲁棒性和详细注释，非常适合初学者。
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解VRPTW问题的模拟退火程序
这个程序是我帮别人编的.用那有名的56个例子算过的.与世界最好解也就差那么一丁点儿
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一个用 opengl 开发的雪花动画
应用VS2010及opengl编写的雪花动画。底部的大雪花可以旋转，并伴随空中有旋转的雪花飘落。
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STM32F1标准例程
STM32F103标准例程代码-V3.5版本，共有跑马灯、按键实验、串口实验、外部中断实验、定时器中断实验等38个例程
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Java微信支付-微信企业付款到个人
微信支付企业付款到个人，包括付款 以及 查询 参考文章http://blog.csdn.net/fengshizty/article/details/53204566
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STM32L系列标准库工程模板
亲测可试，每个程序都是可以使用的
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