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MATLAB-based_simulators_for_mobile_robot_Simultane

于 2010-09-29 发布 文件大小:884KB
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代码说明:

  MATLAB-based simulators for mobile robot Simultaneous Localization and Mapping

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  • ple
    单目标多传感器,卡尔曼算法实现matlab源程序 (Single target multi-sensor, kalman algorithm matlab source )
    2014-09-20 22:50:50下载
    积分:1
  • MDS-MAP
    WSN定位算法MDS-MAP的MATLAB程序,可以根据自己组网的参数需要修改,直接可以运行得到结果。是一个可供学习的好资源。(MATLAB WSN localization algorithm MDS-MAP program. The networking parameters can be modified. The codes can be directly run. It is a good resource for learning.)
    2013-03-20 10:05:29下载
    积分:1
  • 123JEPG-example
    图像压缩的matlab算法之JPEG,DCT算法。(matlab jpeg dct)
    2011-11-06 12:20:00下载
    积分:1
  • 1
    说明:  matlab使用垂直Sobel算子,自动选择阈值 [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) 边缘探测 figure,imshow(f),title( 原始图像 ), 显示原始图像 figure,imshow(VSFAT),title( 垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用水平和垂直Sobel算子,自动选择阈值 SFST=edge(f, sobel ,2) figure,imshow(SFST),title( 水平和垂直图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 使用指定45度角 Sobel算子滤波器,指定阈值 s45=[-2 -1 0 -1 0 1 0 1 2] SFST45=imfilter(f,s45, replicate ) SFST45=SFST45>=2 figure,imshow(SFST45),title( 45度角图像边缘检测 ) 显示边缘探测图像 (matlab I=rgb2gray(I0) J0=double(I) [VSFAT Threshold]=edge(f, sobel , vertical ) figure,imshow(f),title figure,imshow(VSFAT),title)
    2013-12-18 15:42:14下载
    积分:1
  • fdtd_method
    高本庆老师编写的时域有限差分法的学习教程,推荐(the high-prepared teachers FDTD method of study guides, recommended)
    2006-12-04 12:06:05下载
    积分:1
  • watermarking
    本代码主要用于数字水印技术中的空间域中的最低有效位算法,用于数字产品中的版权保护问题。(This code is mainly used for the least significant bit algorithm for digital watermarking technology in the spatial domain for digital products copyright protection issues.)
    2014-10-08 08:56:45下载
    积分:1
  • one_desiel_gen2014a
    可以实现柴油发电机独立带负载运行,负载有常规负载和电动机负载,包含调速器部分和励磁控制部分(The diesel generator can operate independently with load. The load includes conventional load and motor load, including governor part and excitation control part.)
    2021-01-02 14:48:57下载
    积分:1
  • LFDA
    说明:  LLDA,局部线性判别分析,可以降到任意的维度,相比LDA更加优秀(LLDA, Local Linear Discriminant Analysis, can be reduced to any dimension, which is better than LDA.)
    2020-11-17 13:59:40下载
    积分:1
  • NcutClustering_7
    Data Clustering with Normalized Cuts
    2009-01-01 22:44:08下载
    积分:1
  • sabrmc
    金融工程中关于SABR问题的求解,使用蒙特卡洛方法(Stochastic Alpha Beta Rho Model,Monte Carlo)
    2011-04-22 14:05:46下载
    积分:1
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