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OpenCV单目视觉定位（测量）C++代码
OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。
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近似熵算法
非线性动力学近似熵算法，对于处理一维脑电信号等生理信号非常适用
- 2020-12-03下载
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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味 着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能， 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
- 2021-05-06下载
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直流电机双闭环直流调速系统
直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；6.晶闸管触发电路的设计；7.电流检测及转速检测环节的设计；8.电流调节器、 转速调节器的设计；9.控制电路所用稳压电源的设计；10.起停操作控制电路的设计（选做） ；11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；12.书写设计说明书。运动控制系统课程设计电机参考数据及设计指标要求已知数据1、直流电动机型号:Z2-112功率:125kW电压:220V电流:635A转速:1000r/min效率:90%最大励磁功率:1380WK轮转矩:GD2-23kgm2他励电压:220V过载能力:=1.52、车间电源:U=380+5%f=50Hz,电压阶跃变化△U=+40V(10%)3、电动机负载起动时负载转矩等于电动机的额定转矩(T-s-Tmcm)运行中的负载转矩T=(0.250.75)Tnom负载转矩阶跃变化量|△TL≤0.15Tm折合到电动札轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞轮转矩的50%估计,生产机械只单方向运转,且不常起动。、设计指标要求a)静态指标:调速比D=nma
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基于MATLAB的车牌识别程序
基于MATLAB的车牌识别程序, 还可以直接使用摄像头获取图像
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GIS数据之中国地图 shp
学习数据 GIS数据之中国地图 shp china_basic_map.rar
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（STM32）0.96寸OLED显示屏IIC
ALIENTEK精英STM32开发板作者：唯恋殊雨 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi337512864_SPI_OLED_STM32驱动 OLED显示驱动模块：SSD1306 四线SPI:SCL,SDA 对应接口：PC2,PC1 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板 实验目的: 学习单色OLED显示屏的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,ALIENTEK 0.96寸OLED模块(连接IO说明,见oled.h文件) 实验现象: 本实验利用开发板的OLED/CAMERA接口连接ALIENTEK OLED模块，实现OLED模块的显示，下 载成功后，通过把OLED模块插入开发板左下角的OLED/CAMERA模块接口，按下复位之后，就 可以看到OLED模块不停的显示ASCII码和码值。 注意事项: 1,开发板的OLED/CAMERA模块接口比OLED的插针多2个,OLED靠左插即可. 2,例程默认用的8080方式驱动OLED模块,所以OLED模块的BS0,BS1都需要接VCC(默认接的VCC).
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高级运动控制系统及其应用研究.pdf
好书要求审核员提高积分，为何我上传最高积分只能设置为5？而我下载别人的积分都是10、50之类的？高级运动控制系统及其应用研究.pdf带书签带书签高级运动控制系统及其应用研究.pdf带书签
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四阶龙格库塔解微分方程的matlab源程序
这是一个利用四阶显性龙格库塔方法解微分方程的matlab源程序，可以直接运行，无错误。
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基于区域的分裂合并图像分割方法
基于区域的分裂合并图像分割方法，包含三个m文件，predicate是分裂合并准则代码，split_test用于检测是否需要分裂，splitmerge用于分裂合并
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