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Fanuc机器人KAREL语言参考手册

于 2021-05-06 发布
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FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味 着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑,类似英语的功能, 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专

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