登录
首页 » Others » 电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现

于 2021-05-06 发布
0 142
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

电动小车自动避障模糊控制算法的设计与实现,很好的东西,也许对你有帮助

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • verilog 实现qpsk调制解调
    应用verilog硬件语言对qpsk调制解调系统进行编写,以实现其功能。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • simulink逆变器
    用simulink对逆变器建模,仿真.采用SVPWM方式
    2020-12-05下载
    积分:1
  • Greenfoot小游戏
    简单易懂,方便Java初学者学习,这是个小游戏,希望大家喜欢
    2021-05-06下载
    积分:1
  • matlab绘制B样条曲面代码
    matlab绘制B样条曲面的代码,包括均匀、准均匀、分段Bezier以及非均匀四种类型。main.m是入口函数,输入控制网格的顶点坐标,曲面的类型以及次数。
    2020-05-30下载
    积分:1
  • 改进的高效Camshift跟踪算法
    Camshift是一种应用颜色信息的跟踪算法,它对做加速度的运动物体跟踪效果不够稳定和强壮,从准确预测目标位置及缩小目标搜索范围入手对 算法进行了改进该算法使用运动目标加速度运动位移方程预测下一时刻目标可能出现的位置,使用预测位置误差方程估计运动目标搜索范围,并使用HR滤波器对目标运动速度加速度等参数自适应地修正实验证明,改进的 Camshift有效地克服了Camshift 算法自身的缺陷,即使运动目标做加 速运动时,也可准确地预测运动目标的位置,缩小目标搜索范围,进而提高目标跟踪速度1802009,45(27)Computer Engineering and Applicationsg4△n=|k+1-1h+110802641033448080140260ak+=y·ak++1-y·a23625652902602892500≤ay≤13562567420246119848024048223647ghgk+1°532236541234345、61058123258323262Camshift500220M0-18025017005010015020025030050100150200250300b0。1=0.8、y=0.8shiftshiftgA8k[1 Collins R T Lipton A J. Introduction to the special section onvideo surveillance[J].IEEE Trans on Pattern Anaysis and Machine0Intelligence 2000 228 745-746[2 Hu Weiming Xiao Xuejuan Tan Tieniu Traffic accident predictionehicle tracking and traportation System 2003 11 220-223 Boyle M.The effects of capture conditions on the CAMSHiFT facetracker[R Alberta Canada Department of Computer Science Univer-sity of Calgary 20012007111991-19935] Murat T Digital video processing[M][SI. Prentice Ilall Inc 199694-956 Collins Lipton Kanade et al A system for video surveillance and monitoring VSAM final report Technical Report CMU2RI2TR200212[R]CamshiftRobotics Institute Carnegie Mellon University 2000o1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-11-27下载
    积分:1
  • SPIHT小波变换及
    该程序主要实现图像的无损压缩,具体算法包括:(1)整数小波变换+SPIHT无损压缩 其中整数小波可以采用JPEG2000提供的5-3小波,也可以采用S+P变换,本程序均已给出。(2)DPCM+算术编码 DPCM采用的是JPEG中采用的方法;(3)JPEG-LS标准 JPEG-LS的无损压缩性能非常好,超过JPEG2000。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 基于OpenCV 的回转体零件表面缺陷检测研究
    Python编程opencv图像检测缺陷,带有图片例程,内容清晰.
    2020-11-27下载
    积分:1
  • MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真
    MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真 MATLAB环境下的跳频信号分析与仿真
    2020-12-01下载
    积分:1
  • vasp.5.2.tar.gz
    VASP是Vienna Ab-initio Simulation Package的缩写,它是使用赝势和平面波基组,进行从头量子力学分子动力学计算的软件包,它基于CASTEP 1989版开发
    2020-12-11下载
    积分:1
  • SBN0064详细的驱动代码
    SBN0064详细的驱动代码,里面有详细的指令介绍和函数,适用于TG19264和TG12864点阵的单色屏
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
  • 42今日下载