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MATLAB计算对极线程序
利用八点法求两幅图像之间的基础矩阵，并绘制对极线。先将自己要求对极线的两张图片放置解压后的根目录，运行selectpoints函数，运行完之后会保存需要的八组点，然后运行main即可。
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ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf
ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf ADI模数转换器应用笔记第一册.pdf
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分数阶混沌系统，分数阶混沌吸引子相图程序实现。
【实例简介】这是一个分数阶混沌系统，分数阶混沌吸引子相图程序实现。
- 2021-11-18 00:41:40下载
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STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕，适用于各类OLED屏幕
- 2021-05-06下载
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matlab互相关函数
程序是matlab写的互相关仿真实例，可以正常运行
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GIRTH8 QC-LDPC MATLAB源码
构造围长8列重4的准循环的LDPC码的MATLAB源码
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模拟退火算法进行函数优化 matlab
使用模拟退火算法进行函数优化，使用matlab编写，f为目标函数,mnth.m为模拟退火算法调用f.m解决问题的代码
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SGM立体匹配
采用多路动态规划算法实现的双目立体匹配，采用了8个方向，针对PC进行了优化，多线程实现，可以得到精确的视差图像
- 2020-12-12 16:29:16下载
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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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