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单相电压型PWM整流电路原理分析与仿真
使用simulink实现的单相电压型PWM整流电路原理仿真 ,内附doc原理说明
- 2020-12-08下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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STM32F103+ucos-III+ESP8266代码
STM32F103移植上ucos-III并且使用串口AT指令控制ESP8266的代码,代码注释清晰,条例清楚
- 2020-12-08下载
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基于DSP锁相技术的光伏并网逆变器控制
基于DSP锁相技术的光伏并网逆变器控制
- 2020-11-03下载
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matlab 基于双门限的端点检测
matlab 基于双门限的端点检测 小波分解,提取高频系数,计算能量,然后设定双阈值实现检测
- 2020-11-30下载
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小程序模仿滴滴打车
模仿滴滴打车的小程序,请根据情况自行下载使用,里面的接口需要自行更换填写。
- 2021-05-06下载
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检索视频中运动的点并计算线速度角速度——图像处理matlab实现
检测视频中运动的两个点,并绘制出轨迹,输出坐标,计算速度和角速度。此资源中的代码可能只能处理特定的视频,不过算法适用很广泛。(此资源以附带上所属视频,使用者可根据视频差异更改代码,将视频与代码放在一个文件夹下,用matlab即可运行。)
- 2020-12-05下载
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现代通信系统(第二版)(MATLAB版) 包括全部例子的源代码
现代通信系统(第二版)(MATLAB版) 包括全部例子的源代码
- 2020-12-10下载
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简易数控直流电源论文
1.基本要求 (1)输出电压:范围0~+9.9V,步进0.1V,纹波不大于10mV;(2)输出电流:500mA;(3)输出电压值由数码管显示;(4)由“+”、“-”两键分别控制输出电压步进增减;(5)为实现上述几部件工作,自制一稳压直流电源,输出±15V,+5V。2.发挥部分(1)输出电压可预置在0~9.9V之间的任意一个值;(2)用自动扫描代替人工按键,实现输出电压变化(步进0.1V不变);(3)扩展输出电压种类(比如三角波等)。
- 2020-12-07下载
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MSP430F5529_ADC12模块程序
MSP430F5529 ADC12模块程序,包含单通道多次采样和多通道多次采样
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