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Quaternion-Based Robust Attitude Control

于 2021-03-24 发布

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代码说明：

说明：仿真来源：Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors ，IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS。针对四旋翼飞行器系统设计鲁棒控制系统，能够较好的应对干扰和模型不确定性，算法简单，可进行实际环境试验(Source of simulation: quaternion based robot attitude control for unknown robot quadrors,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS.The robust control system is designed for quadrotor aircraft system, which can better deal with the disturbance and model uncertainty. The algorithm is simple and can be used in actual test.)

文件列表：

四旋翼作业\Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors(3).pdf, 1719025 , 2020-11-30
四旋翼作业\fengzhuangshiyan.slx, 26142 , 2021-01-06
四旋翼作业\sixuanyiq.m, 1426 , 2020-11-24
四旋翼作业\wr.m, 1401 , 2020-12-27
四旋翼作业, 0 , 2021-03-24

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V4
说明：单机版魔域服务端配置修改+启动易语言源码只看楼主收藏回复乔棉斯...小有名气 4 乔大神,这个工具在哪里下载? 哎我勒个...

2015-10-05 00:40:52下载

积分：1
tspdata
几个TSP数据，自己整理好的，可直接粘贴到MATLAB程序中(Several TSP data, organize their own good, and can be pasted directly into MATLAB program)

2021-04-24 21:58:47下载

积分：1
仿飞鸽，可聊天+传文件
该软件可进行局域网的聊天、一对多、多对一、和多对多的传送和续传，理论上这是我本人的实现目的，而且目前经测试已基本实现了上述功能，而且网速一般有几M/S。另外有只打开一个应用程序、CRichEdit的使用、最小到托盘、自动检测在线用户（多播组）等

2022-02-04 01:31:07下载

积分：1
多线程设计
mfc多线程设计,windows程序设计(MFC multithread design)

2017-12-22 20:27:51下载

积分：1
VB6.0UTF-8GB2312
VB6.0将UTF-8转换成GB2312编码(VB6.0 will be converted to UTF-8 encoding GB2312)

2016-05-13 09:49:35下载

积分：1
139175
CSMA SD载波帧冲突检测模拟仿真,采用的是C#()

2018-07-09 16:04:18下载

积分：1
Windowschengxuyunxingyuanli
windows 程序运行原理。说得到很好啊，对你觉对有用1(windows procedures principle. Ah said to be good for you a useful right McGREGOR)

2007-04-11 19:36:00下载

积分：1
SlidingMenu
slidingView的实现，点击右边按钮显示右边的view，点击左边的按钮显示左边的view(slidingView realization, click on the right button to display the right of the view, click the left button to display the left view)

2013-11-20 10:12:17下载

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窗户照射进来的插座在I/O（输入/输出）应用运营管理的…
在 Wi n d o w s套接字应用程序中对 I / O（输入／输出）操作进行管理。Wi n s o c k分别提供了“套接字模式”和“套接字 I / O模型” ，可对一个套接字上的 I / O行为加以控制。其中，套接字模式用于决定在随一个套接字调用时，那些 Wi n s o c k函数的行为。而另一方面，套接字模型描述了一个应用程序如何对套接字上进行的 I / O进行管理及处理。-Wi ndows socket at the application of I/O (input/output) operations management. Provide the Wi nsock " socket model" and the " socket I/O model" may be a socket on the I/O to control behavior. Among them, the model used to determine the socket with a socket call in, those acts of the Wi nsock function. On the other hand, describes the socket model how an application on the socket I/O for the management and treatment.

2022-03-01 23:49:02下载

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rgbprosdk
说明： rbb处理的SDK。效率很高的。Vision RGB Software Development Kit =================================== This readme file accompanies version 1.05 of the Vision RGB SDK. The following directories make up the remainder of this SDK.(rbb deal with the SDK. Very efficient. Vision RGB Software Development Kit =================================== This readme file accompanies version 1.05 of the Vision RGB SDK. The followingdirectories make up the remainder of this SDK.)

2008-09-04 15:43:22下载

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