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于 2020-12-13 发布

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代码说明：

说明：运用卡尔曼滤波器，在已有条件下，用matlab软件得到与已知的飞行器轨迹相同的预测轨迹(Kalman filter is used to predict the flight path of the aircraft)

文件列表：

KF_lab_main.m, 8488 , 2020-12-12
1110-vicon-los-2.mat, 46953 , 2020-10-15
GNSS_HandledFileToMatDate.mat, 3696 , 2020-10-15
INS_HandledFileToMatData.mat, 221848 , 2020-10-15

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系统辨识及其MATLAB仿真
对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system identification methods and parameter identification methods, and applies neural network artificial intelligence algorithms to complex system parameter identification, which is suitable for system control, parameter identification and data prediction. Learning in other fields. Both traditional methods and current smart algorithms are equipped with examples, and each code file has detailed comments.)

2018-12-18 13:55:29下载

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BA_net
通过设置不同的参数，生成BA无标度网络。(This progarm is to create a BA network by setting different parameters.)

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圣维南方程（洪水）
基于matlab 编程，利用一维圣维南方程组，模拟洪水演进过程(Using one-dimensional Saint-Venant equations to simulate flood routing process)

2021-04-12 09:48:57下载

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zip
并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)

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_SAR_ADC
说明： matlab对sar_adc相关数据的建模(Matlab for SAR_ Modeling of ADC related data)

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uermat(voce)(1)
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稳健波束形成中的mvdr（最小方差无畸变失真响应）算法(robust adaptive bearforming mvdr)

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vep_complete_eyring_crack
纳入了机械损伤和应变速率的断裂UMAT子程序，不能用于平面应力。(The fracture UMAT subroutine incorporating mechanical damage and strain rate can not be used for plane stress.)

2018-09-14 09:42:18下载

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二+三+四自由度模型
说明：车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)

2020-01-07 09:44:45下载

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matlab 通过设置不同的参数来创建一个随机图
说明：这个程序是通过设置不同的参数来创建一个随机图，可以运行。(This program is to create a random graph for simulation.)

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