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水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT
水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。
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电机驱动程序及仿真 pwm调速 正反转.rar
【实例简介】实现电机的正反转,PWM调速,89c51与L298的配合,按键控制,两电机单独运行
- 2021-12-13 00:44:46下载
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永磁直驱电机控制仿真simulink模式
对想学习永磁电机控制的同学,无疑这是一份很好的学习资料。废话不多说,谁拥有谁知道。
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d-s证据理论程序
这是关于d-s证据理论的matlab源代码,还在为写程序发愁的童鞋们有笑了
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LABVIEW最实用的技巧合集.pdf
LABVIEW常用的开发技巧,由拥有多年开发经验的工程师几,记录,内容丰富实用,是初学者必看之书。
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Kohonen神经网络算法的matlab实现
Kohonen神经网络算法工作机理为:网络学习过程中,当样本输入网络时,竞争层上的神经元计算输入样本与竞争层神经元权值之间的欧几里德距离,距离最小的神经元为获胜神经元。调整获胜神经元和相邻神经元权值,使获得神经元及周边权值靠近该输入样本。通过反复训练,最终各神经元的连接权值具有一定的分布,该分布把数据之间的相似性组织到代表各类的神经元上,使同类神经元具有相近的权系数,不同类的神经元权系数差别明显。需要注意的是,在学习的过程中,权值修改学习速率和神经元领域均在不断较少,从而使同类神经元逐渐集中。
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基于PQ控制的三相并网控制仿真 simulink 模型
基于PQ控制的三相并网控制仿真 simulink 模型,MATLAB版本为2014A
- 2020-11-04下载
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matlab图像归一化代码
使用matlab将图像归一化的代码,包含实例图片绝对可用
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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
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卷积神经网络CNN进行土地利用解译
介绍了利用卷积神经网络进行遥感解译的方法与过程,是不错的资源
- 2020-12-09下载
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