登录
首页 » Others » 水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT

于 2020-05-30 发布
0 192
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

水面无人艇局部危险避障算法研究 答辩PPT-包含动画。将水面无人艇局部危险避障分为三层进行考虑:基于PSO的已知静态路径规划方法,基于PSO并融合海事规则的已知动态路径规划方法和基于滚动窗口的未知环境下的避障方法。前两层算法是基于环境先验知识的已知局部危险避障,第三层算法是基于传感器知识的未知局部危险避障。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 漂亮的GridView样式
    Here is another gridview theme I have been playing around with this weekend based on a general CNET GameSpot style. The CSS for the gridview has been put into its own file for this series of posts, so that I can change the look of a gridview quickly without changing the class names that have been as
    2020-12-05下载
    积分:1
  • WAV文件的读写接口类,依赖标准C++库
    使用标准C++库实现实现PCM格式的WAV文件的读写。class CWaveFile{public: CWaveFile(void); ~CWaveFile(void); // Write wav head bool static WriteHead(const string& filename, uint32_t length); // Write wav file bool static write(const string& filename, const Wave_header &header, void *data, uint32_t length); /
    2020-12-08下载
    积分:1
  • tshark源码分析序流图(VISIO)
    由于要做码流处理,最近把功能强大开源的wireshark当成了“捷径”,想从其中摘取解析引擎部分。这就开始了全部源码的编译、分析过程。大概用了两周,基本捋清了它的运行机制。但到摘取代码的时候发现,难度好大,源文件众多,条件编译众多,依赖库众多。。。现将2周分析源码的“成果”贴出来(更多的是想与同样分析wireshark的网友一起探讨,经验分享),有不恰当及错误的地方,欢迎各位大神指正,如果能帮助到其他人则是更好,现以流程图方式展现。注意:此流程图是在指定抓取固定包数的模式下进行的(因为其源码条件抓包分为文件及包数的方式)。命令格式如:./tshark -c 200 并且,流程图中未详
    2020-12-09下载
    积分:1
  • JAVA序员述职报告
    JAVA程序员入职两个月的述职报告
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 11种数字模拟混合信号调制识别
    11种数字模拟混合信号调制识别源码,验证过,但是似乎有些问题,请高手顺便指点下呵呵
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 数学分析习课讲义.
    对于学习考研有很大帮助.目录中有连接,点击即可翻页,使用方便.
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 菜鸟5小时速成FPGA_PCIE设计高手教
    菜鸟5小时速成FPGA_PCIE设计高手教程
    2020-12-11下载
    积分:1
  • java银行管理系统(实训项目)
    大学实训项目,用java实现银行管理系统简单的开户、挂失、存、取、贷款、转账等一系列操作(数据库是mysql,加载一下驱动就可以运行了)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 东方马达序存储控制器EMP400系列
    【实例简介】
    2021-10-19 00:31:02下载
    积分:1
  • 基于python的GNSS rtcm解码算法源码
    基于python的rtcm解码算法源码,有详细框架和完整算法,用于GNSS差分数据处理学习
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
  • 42今日下载