点云完全配准算法比较
于 2020-12-12 发布
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代码说明：
根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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