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64bit python3.7安装包

于 2020-12-11 发布

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代码说明：

64位 python3.7 安装，windows直接运行即可。很建议的安装方法，亲试可行

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Ethernet/ip协议
EtherNet/IP(ethernet/Industrial Protocol)是由洛克威尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定，由开放DeviceNet厂商协会（ODVA）管理，可应用在程序控制及其他自动化的应用中，是通用工业协定（CIP）中的一部分.Ethernet/IP允许工业设备实时的交换应用信息. 采用生产者/消费者模型实时交换控制数据。Ethernet/IP使用标准的IEEE802.3技术.采用TCP/IP技术传输CIP报文

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stm32,13年电赛旋转倒立摆
本程序绝对好使，本人已经做出实物，能够控制到很好的效果，实现多种模式的倒立，欢迎下载

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ukf在matlab下的实现
ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

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数字图像处理中针对视频中的烟雾区域进行提取，利用烟雾与背景的色差以及形差进行相应的图像处理。

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