风控建模一等奖
使用拍拍贷数据，建模全过程，从数据预处理开始到最后的模型比较。仅用于交流学习。队伍介绍队名“不得仰视本王”,队伍由五个小伙伴组成,我们是在一个类以的比赛(微额借款用户人品预测大赛)认识的,对数据挖掘竹热爱让我们走到了一起,以下是成员简介:姓名学校、学历比赛经历匚陈靖」中国科学技术大学研二天泡科学家总分第三,微额借贷用户人品预测大赛季军朱治亮浙江大学研二淘宝穿衣搭配比赛李军,微额借贷用户人品预测大赛李军质耀重庆邮电大学研二微额借贷用户人品预测大赛冠军匚赵蕊」重庆邮电大学研微额借贷用户人品预测大赛亚军黄伟鹏北京大学研一微额借贷用户人品预测大赛冠军解决方案概述2.1项目介绍与问题分析拍拍贷“魔镜风控系统”从平均400个数据维度评估厍户当前的信用状态,给每个告款人打出当前状态的信用分,在此基础上再结合新发标的信息,打出对于每个标约6个月内逾期率的预沨,为没资人提供关键的决策依据。本次竞赛目标是根据用户历史行为数据来颈测用户在六来6个月内是否会逾期还款的概率。问题转换成2分类问题,评估指标为AUC,从 Master, LogInfo, Update Info表中构建恃征,考虑评估指标为AUC,其本质是排序优化问题,所以我们在模型顶层融合也使用基于排序优化的 RANK AVG融合方法。2.2项目总体思路本文首先从数据清洗开始,介绍我们对缺失值的多维度处、对离群点的剔除方法以及对字符、空格等的处理;其次进行特征工程,包括对地理位置信息的特征构建、成交玉间特征、类别特征编码、组合特征构建、 Lpdatelnfo和 Log Info表的特征提取等;再次进行特征选择,我们采用了 boost, boost的训练过栏即对特征重要性的排序过程;然后处理类别的不平衡度,由于赛题数据出现了类不平衡的情况,我们采用了代价敏感学习和过采样两和方法,重点介绍我们所使用的过采样方法;最后一部分是模型设计与分析,我们采用了二业界广泛应用的逻辑回归模型、数据挖掘比赛大杀器 ghost.,创新性地揆索了large- scale sⅧm的方法在本赛题二的应用,玟得了不错的效果,此外还介绍了模型融合方、数据清洗3.1缺失值的多维度处理在征信领域,用户信总的完善程度可能会影响该层户的信用评级。一个信息完苦程度为100%的户比起完善程度为50%的用户,会更加容易官核通过并得到借款。从这一点亡发,我们对缺失值进行了多维度的分析和处理按列(属性)统计缺失值个数,进一步得到各列的缺失比率,下图(图1)显示了含有缺失值的属性和相应的缺失比率sing rate of Attributes图1.属性缺失比枣WeblogInfo_1和 WeblogInfo3的缺失值比率为97%,这两列属性基本不携带有用的信息,直接剔除。 Uscr Info_11、 Userinfo_12和 Uscr info_13的缺失值比率为63%,这三列属性是类别型的,可以将缺失值用-1垣充,相当于“是否缺失”当成另一种类别。其他缺失值比卒较小的数值型属性用中值填充按行统计每个样本的属性缺矢值个数,将缺失值个数从小到大排序,以序号为横坐标,缺失值个数为纵坐标,画出如下散点图(图2)test set16016014014C12012Cw9mczE100400060008000Order Numbe(sort ircreasinglyOrde Nt mber(sort increasing ly)图2.样本属性缺失个数对比 trainset和 testset上的样本的属性缺失值个数,可以发现其分有基本一致,但是trainset上出了几个缺失值个数特别多的样本(红框区域内),这几个样本可以认为是离群点,将其剔除另外,缺矢值个数可以作为一个特征,衡量用户信息的完善程度。3.2剔除常变量原始数据宁有190维数值型特征,通过计算每个数值型特征的标准差,剔除部分变亿很小的特征,下表(表1)列出的15个特征是标准差接近于0的,我们剔了这15维特征表1.剔除数值特征标准差属性标准差属性标准差属忾标准差Webloglnfo_10 0.0707 WeblogInfo_41 0.0212 Webloglnfo_490.0071Webloglnfo_23.0939 WeblogInfo_43 0.0372 Webloglnfo_5200512Webloglnfo_31.0828 Webloglnfo_44.0166 Webloglnfo_5400946Webloglnfo_32 0.0834 Webloglnfo_46.0290 WeblogInfo_5500331Webloglnfo_40.0666 Webloglnfo_47 0.0401 WeblogInfo_58006093.3高群点剔除在样本空间中与其他样本点的一般行为或特征不一致的点称为离群点,考虑到离群点的异常特征可能是多维度的组合,我们通过分析样本属性的缺矢值个数,剔除了极少量的离群点(见3.1节)此外,我们还采用了另外一种简单有效的方法:在原始数捶上训练ⅹ gboost,用得到的xgb模型输出特征的重要性,取最重要的前20个特征(如图3所示),统计每个栏本在这20个特征上的缺失值个数,将缺矢值个数大于10的样本作为离群点。ThrciParty Ifn PeriodIntrAparty nto HerodThrcPorty hfo Penod3ardiParty hfo Period?ThirdParty Info Penod图3.Xgb特征重要性通过这个方法,易除了400多个样水。这些样在重要特征上的取值是缺失的,会使得模型学习变得因难,从这个角度妖说,它们可以看成是离群点,应剔除掉。3.4其他处理(1)字符大小写转换Userupdate Info表宁的 Userupdate Info1字段,属性取值为英文字符,包含了大小写,如Q"和”qQ",很玥显是同一和取值,我们将所有字符统一转换为小写(2)空格符处理Mastor表中 UserInfo9字段的取值包含了空格字符,如“中国移动”和“中国移动”它们是同一种取值,需要将空格符去除。(3)城市名处理Userinfo_8包含有“重庆”、“重庆市”等取僬,它们实际上是同一个城市,需要把字符中的“市”全部去掉。去掉“市”之后,城市数由600多下降到400多。四、特征工程4.1地理位置的处理对地理位置信(类别型变量)最简单的处理方式是独热编码(one- hot encoding),但是这样会得到很高维的稀疏特征,影响糢型的学习,我们在独热编码旳基础上,做了特征选择。下面介绍具体的方法。赛题数据提供了用户的地挛位置信息,包括7个字段: Userinfo2、 Userinfo4、UserInfo7、 UserInfo8、 UserInfo I9、 UserInfo20,其中 UserInfo_7和 UserInfo19是省份信息,其余为城市信息。我们统计了每个省份和城市的违约率,下图以 Userinfo_7为例图1.省分违约率可视化图5可视化了每个省份的违约率,颜色越深代表违约率越大,其中违约率最大的几个省份或直辖市为四川、湖南、湖北、吉林、天津、山东,如下图所示:图5.违约深突出省份可视化因此我们可以构建6个二值特征:“是否为四川省”、“是否为湖南省”...“是否为山东省”,其取值为或1。其实这相当于对地理位置信息做了独热编码,然后保留其中有判别性的菜些列。这里 UserInfo_7何含32和取值,编码后可以得到32维的稀疏特征,而我们只保留其宇的6维以上我们是通过人工的分析方法去构延二值特征,在处理省份信息时还是匕较直观的,但是处理城市信息,比如 Userinfo2,包含了33个减市,就没有那么直观了。为了得到有判别性的二值特征,我们首先对 Userinfo2进行独热编码,得到333维的二值特征,然后在这333维稀疏特征上训练ⅹgb模型,再根据xgb输出的特征重要性刷选二值痔征,以下是选取到的部分二值特征(对应的城市):“淮纺市”、“九江市”、“三门峡市”、“汕头市”、“长春市”、“铁岭市”、“济菊市”、“成都市”、“淄博市”、“牡丹江市”。按城市等级合并类别型特征取值个数太多时,独热编码后得到太高维的稀疏特征,除了采用上面提到的特征选择方法外,我们还使用了合并变量的方法。按照城市等级,将类别变量合并,例如线城市北京、上海、广州、深圳合并,赋值为1,同样地,二线城市合并为2,三线城市合并为3>经纬度特征的引入以上对地理位置信息的处理,都是基于类别型的,我们另外收集了各个城市的经纬度,将城市名用经纬度替换,这样就可以将类别型的变量转化为数值型的变量,比如北京市,用经纬度(39.92,116.46)替换,得到北纬和东经两个数值型特征。加入经纬度后,线下的cross validation有千分位的提升。城市特征向量化我们将城可特征里的城市计数,并取Log,然后等值离散化到610个区间内。以下图为例,将 serino2这个特征里面的325个城市离散为一个6维向量。向量“100000”表示该城位于第一个区间。线下的 cross validation有千分位的提升。Loglui2 num)6.城市特征离散化地理位置差异特征如图8所示,1,2,1,6列郗是城市。那么我们构建一个城市差异的特征,比妇diff_12表示1,2列的城市是否相同。如此构建 diff l2,diff_14,diff_l6,diff_24,diff26,diff46这6个城市差异的特征。线下的 cross validation有千分位的提升。⊥aJse⊥nfa2 userinfo4 Userinfo7 Userinfo8 Userinfo19uer⊥nf。201C013郴州1C020惠州1C033零1c035深圳东东东东建东福建省10038济104连云港远言港带1C042德州1c043青岛聊拔东自聊城市46深圳汕广东广东省汕尾市105所多工新乡图7.地理位置差异样例4.2成交时间特征按日统计训练集中每天借贷的成交量,正负样本分别统计,得到如下的曲线图8,横坐标是日期(20131101至20141109),纵坐标是每天的借贷量。蓝色由线是违约的样本每天的数量(为了对比明显,将数量乘上了2),绿色曲线对应不违约的样本train set1200count o10008004002广外从20030350Date20131101~20141109图8.每日借贷量统计可以发现拍拍贷的业务量总体是在埤长的,而违约数量一开始也是缓慢增长,后面基本保持不变,总体上违约率是平稳甚至下降的。在横坐标300~350对应的日期区间,出现了些借贷量非鸴大的时间苄点,这些可能隐减着苿些信息,我们尚未挖掘出来。考虑到违约率跟时间线有关,我们将戒交时间的字段 Listinginfc傲了几种处理,一和是直接将其当做连续值特征,也就是上图对应的横坐标,另一和是离散化夂理,每10天作为一个区间,乜就是将日期0`10离散化为1,日期1120离散化为2.4.3类别特征的处理除了上面提到的对菜些类别特征进行特殊处理外,其他类别特征都做独热编码。44组合特征Xgboost的训练完成后可以输出特征的重要性,我们发现第三方数据特征ThirdParty Info Period XX”的 feature score比较大(见图3),即判别性比较高,于是用这部分特征构建了ξ合特征:将特征两两相除得到7000个特征,然后使用 boost对这7000多个特征单独训练模型,训练完成后得到特征重要性的排序,取其中top500个特征线下cv能达到0.73+的AUC值。将这500个特征添加到原始特征体系中,线下cv的AC值从0.777捉高到0.7833。另外,也组合了乘法特征(取对数):10g(x*y),刷选出其中的270多维,加入到原始特征休系中,单模型cv又提高到、0.785左右。4.5 Upadte Info表特征根据提供的修改信息表,我们从中抽取了用户的修改信息特征,比如:修改信息次数,修改信息时间到成交时间的跨度,每和信息的修改次数等等特征。46 LogInfo表特征类似地,我们从登录信息表里提取了用户的登录信息特征,比如登录天数,平均登录间隔以及每种操作代码的次数等47排序特征对原始特征中190维数值型特征接数值从小到大进行排序,得到190维排序特征。排序特征对异常数据有更强的鲁棒性,使得模型更加稳定,降低过拟合的风险。五、特征选择在特征工程部分,我们构建了一系列位置信息相关的特征、组合特征、成交时间特征、排序特征、类别稀疏侍征、 updateinfo和1 oginfo相关的特征等,所有特征加起来将近1500维,这么多维特征一方面可能会导致维数灾难,另一方面很容易导致过拟合,需要做降维处理,降维方法赏用的有如PCA,tSNE等,这类方法的计算复杂度比较高。并且根据以往经验,在数据挖掘类的匕赛中,PCA或t-SNE效果仨往不好。除了釆用降维算法之外,也可以通过特征选择来降低特征维度。特征选择的方法很多:最大信息系数(MIC)、皮尔森相关系数(衡量变量间的线性相关性)、正则化方法(L1,L2)、基于模型的特征排序方法。比较高效的是最后一种,即基于学习模型的特征排序方法,这种方法有一个好处:模型学习的过程和特征选择的过程是同时进行的,医此我们采用这和方法,基于 boost来做特征选择, xgboost模型洲练完成后可以输岀特征的重要性(见3.3图),据此我们可以保留TopN个特征,从而达到特在选择的目的。
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多摩川编码器说明书.pdf
多摩川编码器说明书 串行信号接收芯片AU5561可 以解码Ts5647、 Ts5648、Ts5667、 Ts5668、 Ts5669等 型号的编码器 ,可以提供40到iiO位串并信号的转换 ,并且可以和1s/32位 CPU或DsP总线接 口。AU5661N1,提 供中断信号与CPU同步 ,它也能在没有CPU的两种方式 (手动模式 )下读取编码器数据 :lD3(单回转数据 ,多回转数据与报警7S508TS5170O/S128serieso/S85 series产品类型增量式产品类型增量式incrementalIncremental电源电压电源电压Supply voltageDC+24V±20%Supply voltageDC+5V±5%外径128Imrn85mm分解能25~5000C/T分解能9600~50,000CResolutionResolution输出方式电压输出 otago Cutput输出方式长线驱动Output for推拉互补输出 Push pul OutputOutput formLine Drive保护构造P=57保护构造P-52Protective constructionProtective construction质量7 kg Max据置型,8 kg max/加载型质量1 kg MaxMassvass用途: Application用途: Application制造钢铁生产线 Iron steel line■交流伺服马达 AC servo motors工程机械 Machine tools造纸生产线 Paper Producing LineT55410S5647755648O/S90 SeriesSA56 Series产品类型增量式产品类型智能绝对式IncrementalSmart Abs电源电压DC+5V±5%电源比压Supply VoltageSupply Voltage外径56mmSizeSize分解能00c0C/T,100,000G丌,12000T,分解能20or16oit多回转计数量16bt器Resolution36000CcT,400,000c7,480,0007Resolution(65,536转)合计6or32bt输出方式长线驱动20 or 16bit/tum and 16bit/65, 536Output formturns(total 36 or 32bit)保护构造输出方式Protective constructionOutput formLine driver质量3kg Max保护构造开放构造Protective constructionNot Enclosed用途: Application0. 6kg Max测量设备 Measuring Equipment工程机械 Machine tools用途: Application■工程机械 Machine tools机器人 Robots机器人 Robots计测机器 Measuring Instruments高精度角度割出装置Hgh- accuracy Angular Indexing Equipment半导体生产设备 Semiconductor manufacturing Equipment7S5667N2537S5667N650SA100 SeriesSA135 Seeres产品类型智能绝对式产品类型智能绝对式Smart AbsSmart Abs电源电压电源电压DC+5V±5%DC45V±5%Supply voltageSupp y voltage外径135mm100mm分解能17b转,16bt转总计3bt分解能17b转,16多转总计33btResolution17cit/um and 1 6bit multitums Total 33 bitResolution7btturm and 16bit multiturn Total 33 bit长线驱动输出方式长线驱动输出方式Output formLinc drivcrLine Driver保护构造保护构造P-40Protective constructionProtective construction质量12 ka Max(不含引线)质量15 kg max(不含引线) Without cable)Mass(Without cable)用途: Application用途: Application大功率马达 Large wattage motors大功率马达 Large wattage motors机器人 Robots机器人 Robots工程机械 Machine Tools工程机械 Machine tools树脂成形机 njection Machines树脂成形机 njection MachinesQAnD艾而特22电梯专用编码器ELEVATOR ENCODER尺寸 mm Dimer sion mmTS5200N500PCD4Do/H48Serieshounding plate details蝙码器安装面Encocer mounting surtace用途特点252M3闪六角丝APPLICATIONFEATURESpicket se: screw在轴上痄荐尺寸(Attachedsions or shaft●有齿、无齿电引机●易安装Gear and gearless tractive motor Easy to attach除非特别说明,否则公券一律为=05 mnUnless otherwise specified tolerance is s+n5m尺寸 mm Dimension mnTS5200N400p35O/H60Series空」用途特点APPLICATIONFEATURES器有齿、无齿曳引机易安装雄明细图内六角手拧紧Gear and gearless tractive motorEasy to attach轴推荐尺寸出除非特别说明,否则公差一律为±0.5 Ium Urless otherwise spccificd tolerance is+0:m755208N1e OlH100 series式样SPECIFICATIONS135●输出方式:长线驱动、推拉互补、集电极开路、正余弦=52留投线表CTION TABLEOutput form: Line Driver, push Pull, open collector, Sincos我色功能「引线频色。●电源电压 Supply voltage:5-15V●分解能 resolution:1024、40965000、6000、8190、10000CT当U儿在轴上批荐只寸抽璃址图、的普属2警出PU安装方式:各种各样Attaching way: VariousOH分解能C丌光电式 Optical外径SizeN。 TSLLLUNLI增量型中48mmResolution中6o512中空轴 Hollow Shalt4100mm1024TS5208编码器 EncoderTs5213翰出相4096TS5216ABZs52176 A, B, Z u, M,wTs52337: A, B, ZFOF1F2, F360008192TS524610000TS5236输出方式C:开放电极 Open Co lecto拉写补 Push pull长线驱动 Line driver⑧对于特殊情况,请联系我们O For special cases, pleasc consult us.23【AnD艾而特连接方面的注意事项NOTICE IN TRANSMITTING1.怎样连接到电源1. HOW TO CONNECT TOA POWER SUPPLY应该通过单独的带屏蔽线的电源线进行连接,任何Connection should be made using a plus and ground不正确的连接方法或不合适的连接线都可能导致传power line which is shielded within a single insulatedcable. Incorrect connection or improper cables will cause输噪音。unwanted noise in transmission编码器应该单独连接到电源,并且独立于编码器一The encoder should be connected to the power supply起作的电子设备,每样设备都应该使用独立的电separate from the electric device that the encoder is缆连接到电源。operating. Each should be connected to the power supplyusing separate cables而不要通过中间电子设备连接到电源。编码器和中Do not connect the encoder thru the electric device to间电子设备的地线之间仔在的阻抗会导致编码器和the power supply. The potential difference between the电源之间产生潜在的差异,这种差异将导致异常ground levels of the encoder and the power supply willbe produced by impedance of zero level bus within theelectric device. This will cause malfunction.编码器输出Encoder Output编码器输出coder Output电源电了装置电源④电子装置PowerElectricSupply编码PowerSupplyElectric device掮码器′Bu图-1好例子图-2不可取例子Fig 1 Favorable SampleFig2. No Recommendable Sampl2.地线应该尽可能的粗2. GROUND LINE SHOULD BEAS THICK AS POSSIBLEIi是电源旳输岀电流,Io是编码器流过地线的输li for power supply current and lo for output signals of an州燃出信号,Re是接地线直流阻抗,Ⅵ为输出信号可encoder will flow thru a ground line. In case of Re for DCresistance of the ground line, VL for the level of the output表达如下signals will be as followsVL=(o+li)·Re(V)=(o+i)·Re(V)ⅥL值不会超出接收器阈值电平Vt,Re要尽可能小The value of vi should not exceed t of threshold level因为当Ⅵ接近Ⅵ时,编码器对于外部噪音米说是脆for a receiver. Re should be as small as possible sincethe encoder will be vulnerable to external noise when Vl弱的。is closer toⅥt.对丁长距离信号传送,除了电源插头上的一条地线In case of long-distance transmission, another ground外,再加·条地线也是必要的。line besides the ground line paired with the plus line maybe necessary.〖()AnD艾而特243.外壳和电路之间短接3. SHORT BETWEEN CASE GROUNDAND CIRCUIT GROUND在喚音比较重的环境中,在编码器外壳地和电路地In case of having noise more than 50V between case之间的噪音信号可能会超过50V,编码器电路可能会ground and circuit ground under noisy circumstances, anelectric circuit for an encoder may not function normally.出现功能异常,在这种情况下,我们建议将外壳和In this case, the short-circuiting of case ground and cir电路地短接。cuit ground is recommendable然而,有时侯由于传送距离过长,短接可能会产生一However, in case that other adverse effects appear些相反的效果,或者说根本不可能将其短接时,我们 because of a long transmitting distance when case andcircuit ground for an encoder are short-circuited and in建议将外壳和电路之间加接个几个微法的有较好的case shorting them is impossible for some reason, it is频率特性的电容,用米做过滤噪音的滤波器。recommendable to provide, between case and circuitground, a few micro farad condensers with better fre-uency characteristics used for a noise filter.4.电源线有噪声的情况4. IN CASE OF HAVING NOISE ONPOWER LINE电源应该通过一根完全被屏蔽好了的传输线提供给Power should be supplied to an encoder thru a transmit-编码器,这样就不会有喚音信号出现在电源线上。ting line completely shielded so that no noise occurrs onpower line将屏蔽线接地以稳定信号Stable potential should be maintained by grounding thehield有必要加长屏蔽线,这样在编码器附近的传输线就It is necessary to distribute lines so that a transmitting不会被暴露在屏蔽线外面。line should not be exposed from the shield near anencoder删5编码带输出信号有尖峰的情况5. IN CASE OF SPIKE WAVESBETWEEN OUTPUT SIGNALSFOR AN ENCODER在尖峰脉冲出现的情况下,将由双绞线传送信号消In case of spike waves as shown in fig 3, Spike waves除尖峰脉冲。shall be deleted by transmitting by twist pair shield line尖峰信号尖峰信号图-3峰形波图-3峰形波Fig 3 spike wavesFig 3 spike waves6.编码器盒的潜在安全措施6. POTENTIAL STABILIZATION FORAN ENCODER CASE编码器盒必须被保持在稳定的电位状态。An encoder case must be maintained in stable potential5[AnD艾而特传送距离TRANSMITTING DISTANCE在开放集电极的情况下!IN CASE OF OPEN COLLECTOR传输距离在大约50m以内(12VDC上拉),20mA集电极Transmission within a distance of about 50m(12V DC pull电流将是允许的!up) and 20mA as collector current shall be allowable在长距离传输的情况下,带光耦的接受电路在图4In case of a long range transmission, receiving circuit with适合消灭在传输线中的噪音!photo couplers in fig. 4 is suitable for eliminating noisein transmission编码器屏酸线编码器屏蔽线EncoderShield CableShield Cable≤RR2Dc输出输出Output图-4Fig.4图-4Fig.4在长线驱动的情况下IN CASE OF LINE DRIVER26Ls3126LS32(编码器 Encoder/※传送距离1km以下编码器 Encoder/※传送距离1m以下Transfer distance 1km MaxTransfer distance 1km max双絞线屏蔽双绞线屏蔽Twisted Pair Shield cableTwisted Pair Shield Cable图-5Fg.5图-5Fig.5在推拉互补的情况下!IN CASE OF COMPLIMENTARY双绞线屏蔽双绞线屏辙Twisted Pair Shield CableTwisted Pair Shield CableA:2Sc3733B: 2SA1电源 Power SupplyA2sC3733电源 Power SupplyB2SA1460A这XGNDXXXX GND厂输出信号线输出信号线itput signal编码器 EncoderL:负载L编码器EL:负载ncodeL: Load怎样使用编码器控制信号H0WT0 USE ENCODER G0 NTROL SIGNALS反向输入REVERSE INPUT通过端了“”或‘L”输入可以改变编4.7kgEncoder direction can be changed by码器方向,CCW和CW之间切换成为可能。输入inputting Hor L to this terminal.如果不需要改变方向,电路输入4.7K欢In case of no necessity of changing相对的电压为正5伏电压,或接地direction wire this terminal to +5v thru4.7K Q2 or ground to the terminal.门集输入GATE INPUT在该端子输入"凵"低电平可以保持编码器的Angle data for an encoder shall be held角度数据(直到输入高电平将数据锁存)by inputting L to this terminal(Data shall be latched until H is输入putted)数据输入门电路后,大约需10μs的时间rptAfter inputting data to gate, about 10us米锁存数据,因此这段时间过去后才能is required to latch data. So data can be刷新数据。renewed after passing this elapsed time.〖)AnD艾而特26用语定义DEFINITIONS在本书中主要术语的定义如下Definitions of principal terminology used in this catalog areas follows①旋转式编码器:一种将轴旋转角度转化为数字信息的检测① Rotary encoder: a detector that converts the rotary dis.placement of the shaft into digital signal.②增量型:根据轴旋转位移输出脉冲序列的类型2)Incremental type The type that outputs a pulse train inaccordance with the rotary displacement of the shaft.③光电型:通过检测旋转轴上改变的光量来接收信号的类型, Optical type. The type that rece, due to is by detecting在轴上附带了光电检测机构和光栅the shaft, coming with an optical detecting mechanismand an optical lattice fixed to the shaft.④磁性型:通过检测轴上旋转而改变的磁场来接收信号4 Magnetic type The type that receives signals by detect-ing the change in the magnetic field due to the rotation ofthe shaft, coming with an magnetic detecting mechanismand a magnetic lattice fixed to the shaft⑤2相输出:一种由A、B相输出信号组成的模式,其相位差为⑤2 phase output: A mode with two outputs called A phase/4周期。⑥6相输出:一种由A、B、Z相和U、V、W相组成的模式。(66-phase output: A mode consisting of A, B Phase andZero reference pulse commutation output of UWw signal⑦参考0位:也叫做Z相,作为转一圈的位置参考(7) Zero reference: Output(also called Z phase)which servesas reference for the position during one rotation.⑧开集输出:输出采川共发射极电路,并且集电极开路。(8)Open collector output An output circuit having the emitter of the transistor of the output circuit as common ancthe collector of open typeNPNNPNK⑨长线驱动输出:输出电路兼容EA(电子工业协会)(9) Line driver output Output circuit in compliance with EIARS-122A(Electric Industries Association)RS-422A(Some products are excepted from the standard.c outo out⑩最大旋转速度:轴的旋转对机械允许的速度最大值(10 Maximum rotation speed: The value indicating the maximum revolving speed mechanically permissible witrespect to the rotation of the shaft.假①最大响应频率:轴的旋转对电气响应的最大频率(有时受① Maximum response frequency: Frequency showing th最大转速限制)。limit of electrical response with respect to the rotationtne shaft(Sometimes limited by the maximum permissiblrotation speed)①2径向负载:轴的径向负载(12 Radial load: A vertical load onto the shaft①3推力负载:轴的轴向负载。(13)Thrust load A longitudinal load onto the shaft⑩轴类型:从旋转式编码器本身连接轴的轴结构。(14) Shaft type A structure with a shaft projecting from throtary encoder body.⑩中空轴类型:轴中空,被测量部分的轴直接被插入来迮接。① Hollow shaft type: A shaft with a hole inside, into whica shaft of the measured side is directly inserted for co⑩UW信号:元刷马达的120度相位差3信号(电气角16 UVW signal: Three signals of 120 phase difference forbrushless motor.240W①绝对编码器的备用电池:多回转绝对值编码器上用来提供 Battery backup absolute encoder: A multiturn absolu给计数ICencoder with counter IC provided within it.⑩3串行传输:传达许多数据信号系统以时差给电路的Serial transmission A system of transmitting many da输出线signals with time differences to an output line of a circuit27【AnD艾而特1.保护构造的种类和各类命名Types and Designations of protective structure表1防止固体物进入的保护结构种类Table 1 Types of Protective Structure against Entry of Solids第1记号保护等级First CodingProtection Degree3(半封闭型)固体的末端直径2.5mm或不能进入甲面。3( Semi totally-enclosed typeEnds of solids 2.5mm or over in diameter do not enter inside4(全封閉型)固体的末端直径1.0mm或不进入里面。4(Totally-enclosed typeEnds of solids 1. 0mm or over in diameter do not enter inside5(防尘型编码器所定的动作及安全性阻止粉尘进入。5(Dustproof typeDust that impairs the designed operation or safety of the rotary encoder do not enter inside6(耐尘型)粉尘不进入里面。6(Dusttight typeDust particles do not enter inside.表2对水侵入的保护结构的种类Table 2 Types of Protective Stucture against Entry of Water第2记号保护等级Second CodingProtection Degree0(开放型)不能防止水不进入。o(Open typeNot protected against entry of water.2(防滴2型)沿垂直15度以内下落水滴没有损害。2(Drip-proof 2 typeSubject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 15 or less from vertical.3(防雨型)沿垂直60度以内下落水滴没有损害。3(Rain-proof typeSubject to no harmful effects by waterdrops falling at angles 60%or less from vertical4(防喷雾型)由任意方向喷雾都没有损害。4(Spray-proof type,Subject to no harmful effects by water spray from any direction.5(防喷射型)由任意方向喷射都没有损害。5( Jet-proof typeSubject to no harmful effects by water jets from any direction6(防水型)由任何方向直接喷流的水都没有损害。6(Water-proof type)Impervious to water in strong jets from any direction. ( Note 1)7(防浸型)规定的压力和时间浸没在水之下没有水进入7(Immersion-proof typeNo water entering when immersed under water at specified pressure for specified time注:耐水型意思是产品结构上不会让强水柱由任意方向进入,但Note(1)"Water-proof"means a structure that does not allow the entry of假不代表结构允许在水下使用water against strong water jets from any directions, but it doesnot mean a structure that allows use under water.2.保护构造的命名2. Designations of Protective Structure编码器的防护结构的命名包括防护结构文字IP,第1The designation of protective structure of a rotary记号和第2记号次序。encoder is comprised with IP meaning the protectivestructure. first characteristic numeral and second characteristic numeral in this order如果或第一代码或第二个代码不被指定,它必须由XIn case either the first code or the second code is not代表specified, it must be represented by X.例1|P40|P40Characteristic letters例2|P65第2记号(开放型)Example 1 IP 40 P 40Example 2 IP 652nd characteristic numeral例3|P4X第1记号(全闭型)例4|PX5Example 3 IP 4X1st characteristic numeralExample 4 IPX5(AnD艾而特28换算表CONVERSION TABLE二进制总数°(度)(分(秒Binary Bit Countsdegree(min)(sec)128281251687510125001.406258437550625095120.70312542.1875253125100351562521.093751265632,0480.1757812510.546875632811240960.087890642552734375316.411381920.0439453132.636718751582014163840.0219726561.31835937579101532,7680.0109863280.65917968839551665,5360.0054931640.3295898441978131,0720.0027465820.1647949229.18262,1440.0013732910.0823974614.94192880.0006866460.0411982.201.0485760.003433230.0205993651.242,097,1520.0001716610.0102996830.624,194,3040.0000858310.0051498410.31228388,6080.0000429150.0025749210.152416,777,2160.0000214580.00128746033.5544320.00010290.0006437300.0467,1088640.00000536400003218650.019134,217,7280.0000026820.0001609330010268435,456000001410.000804660.00229536,870,9120.0000006710.000040233301,073,741,8240.0000003350.0000201170.001角度换算表ANGLE CONVERSION TABLE1弧度( radian)=57295780=34377468=206,264801°=0174533弧度( radian)=17.4533mrad1=00290888弧度( radian)=290888mrad1”=.00000484814弧度( radian)=00484814mrad.角度概念角度(视角)(视角d相当于人的标准身高17T10.000秒(28度)35m秒(0.28度350m秒(0.028度3.5km10秒35km(东京←→八王子)(饭田←→伊那2秒180km(东京←·饭田)1秒350km(东京←→京都)0.6秒东京←→八户)0.5秒650km(饭田←→八户0.1秒冲绳←→北海道稚内5.00km(到达静止卫星的距离角度x距离29【△DD艾而特
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