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直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计
对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
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卫星导航原理与应用.PDF
详细介绍了GPS卫星导航系统的原理与应用,同时简要介绍了双星定位和GALILEO系统.
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基于labview的双声道音频信号录制系统
音频信号录制，用labview写的，非常直观。2014版本。有需要的下载
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清华大学智能控制概论课件ppt
清华大学智能控制概论课件ppt,非常好。珍惜！
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肺部CT图像分割及重建系统
我们实现了一个系统，可以从CT图像中将肺部从胸腔中分离出来，并且通过三维重建和三种横断面的显示实现可视化。该系统是基于Visual Studio 2013平台，借助VTK-7.0和Qt5.6开源库通过C++语言实现。
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matlab均衡器
matlab均衡器，基于matlab实现数字均衡器
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表面肌电信号处理的matlab程序
表面肌电信号处理的matlab程序，包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序，以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS ， MF、MPF
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HY-SRF05超声波模块(全套资料包含：电路图、使用手册、源代码等)
HY-SRF05超声波模块全套资料包含：电路图、使用手册、源代码等还包括LCD显示部分代码
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AdaBoost等MatLab代码（带测试数据）
本人研究生阶段写文档所写的Matlab代码。包括：1、图片预处理；2、特性提取：颜色、灰度共生矩阵、灰度差分、Harr-Like、等多个特征提取算法；3、特性选择：从特征向量中选取有效的特性；4、基础算法：AdaBoost的训练与测试; Bayes算法5、AdaBoost的改进：Boosting, CastBoost、FloatBoost前面一次上次没有带测试数据。这次带上测试数据。http://download.csdn.net/download/kofsky/4954247
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基于stm32设计的一款简易示波器
基于stm32开发的简易示波器，使用了stm32自带的adc采样所以速率只能到达几十K。但是对于刚学习示波器使用的孩子，很有借鉴意义。
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