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最小二乘法的曲线拟合检测圆软件
基于最小二乘法的曲线拟合找圆,能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形,并得到圆心坐标及半径,亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。
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预测控制(席裕庚)
MPC领域经典书籍,上海交通大学席裕庚老师主编预测控制
- 2021-05-06下载
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stomp算法matlab实现
stomp算法matlab实现。分布贪婪算法,用于稀疏信号恢复。
- 2020-12-12下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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VC++MFC学生管理系统
大学实习自己做的 很辛苦!可能有bug(因电脑而异)下载后稍微改下就可以了 附有实习报告!学生学籍成绩管理系统:学生的信息包括:姓名、学号、性别、班级、院系;学生的成绩信息包括英语、数学、程序设计及体育成绩等各门课的成绩;定义如下类,并建立一个文本文件Student.dat,用于存储学生、课程与成绩的相关信息。文件格式自己定义。学生类CStudent(姓名、学号、性别、班级、院系);课程类CLesson(课程名称、课程开设时间);成绩类CGrade(学号、课程名称、成绩)要求实现如下功能:在对话框上能够添加、删除、编辑和查询课程信息;在对话框上能够添加、删除、编辑和查询学生
- 2020-12-05下载
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酷炫的快闪PPT模板
酷炫的快闪PPT模板,如果需要演示的话,在特定情况下使用效果非常好,欢迎大家下载,可以根据自己的需求更改里面的文字,非常好用。
- 2020-11-27下载
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VS2015 MFC 编写 常见的CRC校验,CRC4,CRC5,CRC8,CRC16,CRC32等
CRC4-ITU X4+X+1CRC5-EPC X4+X3+1CRC5-ITU X5+X4+X2+1CRC5-USB X5+X2+1CRC6-ITU X5+X2+1CRC7-MMC X7+X3+1CRC8 X8+X2+X+1CRC8-ITU X8+X2+X+1CRC8-ROCH X8+X2+X+1CRC8-MAXIM X8+X5+X4+1CRC16-IBM X16+X15+X2+1CRC16-MAXIM X16+X15+X2+1CRC16-USB X16+X15+X2+1CRC16-MODBUS X16+X15+X2+1CRC16-CCITT X16+X12+X5+
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FPGA的CNN网络加速代码,重磅资源
FPGA的CNN网络加速代码,重磅资源,亲侧可用的,讲述了使用HLS写入深度学习CNN的推断部分加速代码,网络通用性高。
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RX560 三星颗粒BIOS.rom
RX560 三星颗粒BIOS.rom
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2020年必读的8篇「小样本学习(few-shot learning)」【论文和代码】.zip
【实例简介】小样本学习是学术界和工业界近年来关注的焦点。2020年以来,随着AAAI、WSDM、ICLR、CVPR会议论文公布,现整理了最新8篇关于知识图谱的论文,来自Google、PSU、人大、微软、腾讯、阿里巴巴等,包含元迁移学习、图神经网络、小样本文本分类等,请大家查看!
- 2021-11-26 00:34:12下载
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