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六自由度机械臂避障路径规划研究
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助，值得参考！！
- 2020-11-27下载
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小波包分解程序，可以运行的，你值得拥有！
自己构造一个数字信号，然后分解成3层，自己可以把信号换成自己的实验数据，进行分解就可以啦。可以的话，求评论。
- 2020-07-02下载
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IEC 61970 CIM.mdl
IEC 61970 CIM 文件
- 2020-11-27下载
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CT模型机动目标圆周运动跟踪.rar
【实例简介】针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
- 2021-11-26 00:33:12下载
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STM32F103C8T6 stm32CubeMx HAL程序
使用stm32CubeMx 软件开发STM32 使用最新的HAL库函数。GPIO 输出串口printf 重映射DMA ADC 转换4路 电压后串口输出。
- 2020-12-07下载
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qpsk调制解调fpga实现的非常完整工程，Verilog语言编写
这是一个非常完整的qpsk调制解调用fpga实现的工程，在工程中已经能够正常使用，使用的quartus ii 开发，使用Verilog语言，文件中还包含了各种滤波器的系数文件，还有matlab仿真文件，整个工程包含从串并变换，相位映射，到成型滤波，中通滤波，cic滤波，调制，再到解调过成的下变频，匹配滤波，载波提取，位定时，判决，整个完整的过程,
- 2019-08-01下载
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四阶龙格库塔解微分方程的matlab源程序
这是一个利用四阶显性龙格库塔方法解微分方程的matlab源程序，可以直接运行，无错误。
- 2020-12-05下载
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大灰狼远程控制
大灰狼远程控制
- 2021-05-06下载
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数字图像处理matlab GUI设计
建立基于Matlab的GUI界面，通过菜单选择来实现；图像处理基本功能，包括：“打开”，“保存”，“退出”功能；图像点运算，包括：灰度直方图，灰度线性变换，阈值变换和直方图均衡化；图像几何运算，包括：平移，水平和垂直镜像，旋转和缩放；图像空间域增强，包括：图像平滑（均值滤波，中值滤波），图像锐化（Robert算子，Sobel算子，拉普拉斯算子）。
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精通MATLAB最优化计算（源代码）
精通MATLAB最优化计算的主要内容是应用MATLAB来解决最优化问题，通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述，即一方面是使用工具箱来快速解决最优化问题，另一方面是通过算法编程深入解决最优化问题。 本书侧重于最优化算法的MATLAB实现，同时精选了大量的最优化问题实例，通过实例的求解，生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。
- 2020-11-29下载
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