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自抗扰控制(ADRC)的MATLAB仿真+书籍资料
最近在学习ADRC,随手按韩京清教授的《自抗扰控制技术》一书中的公式,写了MATLAB仿真程序(注意,不是simulink仿真)。另外附上《自抗扰控制技术》一书的PDF版(拍摄盗版),和离散ADRC的公式整理。希望对也在学习ADRC的同学有所帮助。仿真参数只简单调试了一下,输出还是会有一些波动的情况。
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基于C#net4.5实现最简单的websocket客户端和服务端
本文基于C#实现的websocket简单的客户端和服务端 博客地址:https://blog.csdn.net/g0415shenw/article/details/80365554
- 2020-11-28下载
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空间杜宾模型SDM的Matlab工具箱
用到空间杜宾模型SDM,由于jplv7包中的原有的SDM模型只能分析截面数据,而做面板数据需要jplv7的panel里面给出的SAR模型再自己改编,难度很高。该工具箱是已经直接可以做面板的SDM代码,当然,也可以做SAR,SER等空间计量模型,非jplv7的原始版本(Elhorst在此基础上的修改),套用这个代码,做空间计量模型(SDM,SAR,SEM),除了可以得到模型系数估计值,还可以计算自变量对因变量的直接效应和间接效应。
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OFDM迭代注水算法
注水算法的基本仿真,以及迭代注水算法,与平均注水的比较
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基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统
基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统,文档描述对于基于ros开发有较大的帮助
- 2020-07-04下载
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Qt课程设计_小区车辆管理系统
QT4.8.1版本开发,数据库为SQLite。主要功能:通过USB通信的读卡器对数据库中信息进行查找。登陆名:admin 密码:1234 该帐户用代码写死。可通过数据库查询方式进行查询。可写串口连接门禁设备。为课程设计大作业所用,功能略简单。仅供参考。
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APFFT全相位MATLAB编程
MATLAB 程序编写的全相位APFFT程序,对实现数据预处理有很好的参考和帮助作用
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基于xilinx FPGA设计的DDS多种波形信号发生器
这是在xilinx FPGA上设计的一个DDS信号发生器,用的是ISE13.4版本,可产生多种波形:正弦波、三角波、锯齿波、方波、AM/ASK/DSB/SSB/FM/FSK/三角波调频/单音频调频/锯齿波调频/PM/PSK等,控制为VC++编写的上位机,串口通信用到FT245BM
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最小二乘法拟合曲线matlab实现.m
【实例简介】最小二乘法拟合曲线matlab实现 拟合 最小二乘法 matlab 示例
- 2021-12-01 00:46:24下载
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DPM模型(行人检测xml文件)
DPM模型(行人检测xml文件)
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