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机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定；
2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中；
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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步进电机控制系统毕业论文(设计)上.rar
步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。压缩包中包含有：1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。3.用visio 2003 绘制的程序流程图4.与步进电机控制系统相关的所有图片。5.所有的参考资料。完全可以根据论文内容和图
- 2021-05-07下载
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谐波治理检测和分析的Matlab程序
谐波治理检测和分析的Matlab程序 瞬时无功 FFT 小波 LMS预测
- 2021-05-06下载
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阿尔派-W900C-中文说明书-最低2分要免费也可以
车载音响使用说明书，阿尔派w900c使用说明书，详细介绍奔驰、斯巴鲁等车型配备的阿尔派W900c的使用技巧和设置等，官方说明书不懂为什么还要收那么高资源分，要能免费我肯定免了
- 2020-12-07下载
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复倒谱技术.doc
【实例简介】复倒谱的原理与计算及其MATLAB仿真程序，复倒谱技术
- 2021-12-14 00:41:30下载
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软件项目文档(项目开发计划,需求说明书,设计概要,详细设计,安装计划,软件合同,....)
软件项目文档(项目开发计划,需求说明书,设计概要,详细设计,安装计划,软件合同,风险分析....)
- 2020-12-04下载
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C#网站源码！学习专用！
C#网站源码！学习专用！很不错的源码，建议新手门看看，我也在学习中，呵呵
- 2020-11-30下载
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人工智能大作业pacman满分代码
这是我们人工智能课程大作业，pacman吃豆人的代码实现，实测满分通过，代码有注释，易理解，欢迎大家一起学习
- 2020-12-04下载
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TMS320F2809 例程
从TI的controlSUITE中提取出来的例程。省去下载controlSUITE了
- 2020-12-03下载
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串口调试程序485，用于接收发送数据
串口接收发送数据程序，用485进行接收并发送程序，详细的信息在程序中全部注释好了
- 2020-12-02下载
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