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vector fitting(适量拟合)
适量拟合代码
- 2020-06-15下载
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三维蚁群路径规划
三维蚁群路径规划
- 2020-11-28下载
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dq坐标系下三相逆变器的双闭环控制.slx
将三相交流电从abc静止坐标系下变换的dq两相旋转坐标系下，进行电压电流闭环控制
- 2021-05-06下载
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人工势场结合模糊控制算法的机器人路径规划（可直接运行）
人工势场配合Mamdani型模糊控制算法的机器人路径规划与分析。MATLAB代码，可直接运行
- 2019-10-16下载
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经验模态分解(EEMD.m)
改进的经验模态分解(EMD)代码
- 2021-05-06下载
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配平翼月球返回舱跳跃再入轨迹优化设计（lunar.m）
为解决小升阻比月球返回舱再人大气层时安全性低、机动能力差的问题，本文提出采用一种带配平翼的中等升阻比返回舱做为月球采样返回舱,并对动压约束下轨迹优化问题进行了分析。构建一阶状态变量约東最优控制问题模型。然后采用庞德里亚金极大值原理以总吸热量最小为优化目标,对动压约束下再入轨道的初始再入段进行了优化设计,给出了升力系数的最优表达式。在最优轨迹的推导过程中，将问题分为自由段，约束段和自由段，并分别限定交界处的边值，最后问题变成了一个分段两点边值问题。
- 2021-05-06下载
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传统人工势场法(matlab)
人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法（Oussama Khatib，Real-Time obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots. Proc of The 1994 IEEE.）。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
- 2020-04-03下载
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贝叶斯张量分解工具包
Matlab code of Bayesian CP Factorization for Tensor Completion(Written by Qibin Zhao 2014)To run the code:1. Change Matlab work directory to "/BCPF_Toolbox_QZhao/".2. Run "loadpah" code to add the current folder and subfolders into Matlab path searching list.3. Open and run the demo files. We provide two demo codes:I. DemoBayesCP.m: Demonstration on synthesic dataII. DemoBayesCP_Image.m Demonstration for image completionThe package includes four algorithms:1. BCPF.m BCPF for fully observed tensor2. BCPF_TC.m BCPF for incomplete tensor 3. BCPF_IC.m BCPF for image completion4. BCPF_MP.m BCPF using mixture priors for image completionIn this package, we used the tensor toolbox 2.5, which is downloaded from (http://www.sandia.gov/~tgkolda/TensorToolbox)The tools for visualization of tensor with voxels is from Tensorlab (http://www.tensorlab.net/)
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模型预测控制(mpc.slx)
模型预测控制(mpc.slx)
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BP成像算法（BP_IF.M）
BP成像算法（BP_IF.M）
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