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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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UWB system
文件包含uwb信道模型的仿真,对PPM-TH信号通过UWB信号后的信号进行接收,并重建,得到信道的 冲击响应。
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测试通过TMP75源码
模拟iic读取TMP75今天花了一上午,把那几天没有弄出来的TMP75,搞出来了……其实我驱动程序都是写对了的,以前没有正确接收到温度的原因,在于C语言不扎实,想传个参数过去接收I2C的温度值 ,但是总会出错,接收到的数据总是0XFF,今天用了个最笨的方法,就是定义了两个全局温度变量来接收I2C的数据,结果一下子就不再是那个0XFF了,现在就把整个TMP75 驱动完成了 还有测试图片 精确率选的是12bits 0.625摄氏度,还是很准确de。
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UMI微狗复制工具,可读取原狗数据进行复制
UMI 微狗硬复制工具 百分百OK 可直接读取原狗数据进行复制
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大地电磁法(MT)一维反演Bostick方法Matlab程序
MT一维反演Bostick方法Matlab程序,分为两个Matlaab子程序,一个用于MT一维正演计算,另一个是Bostick反演程序。打开Bostick程序,点击运行,即可自动反演。修改程序中数据,即可完成MT一维反演问题。
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ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序
关于ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序,使得设备能自我识别是否有温湿度传感器或光照传感器加入,从而使得在一个节点上能自我判断和发送数据,也便于在协调器上更方便的监管节点传感器的动态情况
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plecs电力电子仿真软件独立安装包 含crack
一个电力电子仿真软件,操作类似于matlab但更小巧,支持dsp编程
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2018西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制设计开发——六部十层电梯群控程序(省一等奖)
这是参加省赛的程序,用SCL语言编写的,当时学校生产实习没有时间详细做,所以说做的比较仓促,无缘国赛,不过也得了省一还是很不错的,期望拿到程序的你可以完善我没有做完的智能群控调度算法,明年国赛战出成绩,加油
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LabWindows CVI之无驱摄像头使用-实例;远程监控
LabWindows CVI之无驱摄像头使用-实例;远程监控,使用AVICAP32开发,所谓远程监控也只是传输图片数据,并没有传输流媒体,下载请注意
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传递函数的理解和计算
文档不错,可以借鉴!对传递函数有一定深刻的说明,与大家讨论。
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