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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示（完整代码）
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。
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卷积神经网络lenet-5的c++实现
c++ 实现的lenet-5 ， 开发环境是vs2015，打开工程就可以运行，大家可以下MNIST库试试，也希望跟大家学习交流
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正弦波脉宽调制SPWM控制法
【实例简介】所谓的正弦波SPWM（Sinusoidally PWM）技术，就是用正弦波去调制PWM信号的脉宽，即：功率管的输出为一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其宽度依正弦波规律变化；对交流输出波形的幅度对称性及相位要求不是非常苛刻的应用来说，PWM信号的频率通常保持不变。这种控制策略也叫异步控制法，即载波信号的频率独立于调制波频率
- 2021-11-06 00:32:49下载
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JADE中文教程，包还一个真实系统
介绍了Agent的开发环境JADE，介绍了Agent的基本概念，并给出了一个基于JADE的系统。
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STM32L系列标准库工程模板
亲测可试，每个程序都是可以使用的
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计算方法 方程求根 二分法、牛顿法、弦截法
通过本次实验，熟练的掌握方程求根的最基本、常用的运算方法和理论。主要有二分法、牛顿法、弦截法，并体会它们各自不同的特点及收敛速率。求方程 f(x)=x-2sin(x)=0 的非零根。按适当的比例在屏幕上画出f(x)的函数曲线以及根在x轴上的逼近过程。 matlab7.0及以上版本 图像界面 实验报告
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遗传算法和粒子群算法结合的matlab源码
遗传算法和粒子群算法结合的matlab源码 详细的注释
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简单回合制游戏C++
简单回合制游戏C++ 值得学习 大家可以从中学到 梦幻 大话的精髓之处！
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android MQTT 带SSL加密连接例子demo
android MQTT 带SSL加密连接例子demo 安卓使用BKS加密文件进行SSL加密MQTT连接
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基于MATLAB鲁棒控制工具箱的计算机硬盘磁头H无穷鲁棒控制器设计
基于MATLAB鲁棒控制工具箱，设计出计算机硬盘磁头的H无穷鲁棒控制器，具有良好的性能。
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