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图像复原 逆滤波复原法 维纳滤波复原法 去除由匀速运动引起的模糊
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- 2020-11-05下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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深入理解CNN
深入理解CNN,包括CNN的过程显示和前向后向推倒,以及CNN的应用举例。
- 2020-12-03下载
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决策树Cart算法源码
这是我从网上找到的一份决策树Cart算法代码,其中在确定分枝时采用的是熵不纯度确定的方法,代码可以运行.声明这份代码不是我原创的,是从某个网页上下载下来的,不过原作者的代码中许多变量没有作详细注释,我在阅读这份代码时加了许多自己的理解,几乎每个变量每句代码都作了解释,对于学习决策树CART算法的同学具有比较好的入门指导作者,这里将代码贡献出来与大家一起分享,如果有注释不准的地方,请发表评论提醒我。也向原作者致谢(不好意思,忘记在哪个网页上下载的了)
- 2020-07-01下载
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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真
基于BP神经网络的自整定PID控制仿真,经测试,可成功运行,放心下载!
- 2020-12-05下载
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刘金琨智能控制课件
刘金琨智能控制课件附注项: 本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为:专家控制的基本原理和应用;模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;遗传算法及其应用和迭代学习控制方法及其应用。本书系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题。 附注项: 高等学校自动控制专业人员
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瑞利信道代码matlab
此代码是瑞利信道的仿真,采用matlab编写而成,可运行
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Intel Visual Fortran Composer XE 2013.lic
Intel Visual Fortran Composer XE 2013许可证书,可以支持2013版Fortran的破解。
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实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取,可针对不同标定板修改相应参数
已调试通过! 实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取,可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取!
- 2020-12-07下载
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时域、频域特征提取
提取数据的时域、频域指标,得到相应的时域和频域特征
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