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三自由度机械臂的运动工作空间
三自由度机械臂的运动工作空间,可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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matlab实现点集的最小圆覆盖
根据各点的位置,matlab实现点集最小圆覆盖问题。
- 2021-05-06下载
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javaweb文章发布系统
代码完整,数据库完整,使用mysql数据库
- 2020-12-04下载
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时间petri网 tina仿真软件
很强大的时间petri网仿真软件,可设置时间戳,时间延迟的仿真很到位。画图很人性化,界面的美观程度仅次于CPN,但是易上手,适合初学者使用
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单片机PWM温度闭环控制系统设计.doc
【实例简介】温度闭环控制的硬件基本设计,参考资料,包括源代码和原理图
- 2021-12-03 00:32:04下载
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matlab 图片中隐藏信息以及提取的程序代码.zip
这是一个往图片中添加隐藏信息以及从图片中提取出隐藏信息的matlab程序代码
- 2020-12-05下载
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使用QPSK调制的正交频分复用(OFDM)系统的Simulink仿真.rar
【实例简介】OFDM信号发生器和QPSK解调技术是非常有用处的调制技术。这种OFDM对于WiMAX和其他无线和多媒体标准中非常有用处。QAM4和QPSK是同样的调制解调技术。在通道块中使用不同的SNR参数,运行这个模型,然后观察OFDM的性能。然后在原文处给出你的建议。
- 2021-11-30 00:31:23下载
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宾馆管理系统(c#2008,access2003,winform).rar
【实例简介】宾馆管理信息系统
系统简介:
宾馆在正常的运营中需要对客房资源、顾客信息、结算信息进行管理,利用宾馆管理信息系统及时了解各个环节中信息的变更,有利于提高管理效率。系统开发的总体任务是实现宾馆各种信息的系统化、规范化和自动化。
限制条件:
有关客房标准的制定、标准信息的输入,包括标准编号、标准名称、房间面积、床位数量、住房单价、是否有空调、电视机、电话以及单独卫生间等。
客房标准信息的修改、查询等。
客房基本信息的输入,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房单价、备注等。
客房基本信息的查询、修改,包括客房编号、客房类型、客房位置、客房单价、备注等。
剩余客房信息的查询等。
订房信息的输入,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、备注信息等。
订房信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、备注信息等。
结算信息的输入,包括客房编号、客房种类、位置、客房单价、顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、结算日期、备注信息等。
结算信息的修改和查询,包括客房编号、客房种类、客房位置、客房单价、顾客姓名、顾客身份证号码、入住日期、折扣、结日期、备注信息等。
- 2021-12-07 00:38:56下载
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LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真
LDPC编译码仿真。程序给出了LDPC码在BPSK调制下的通过AWGN 信道下的误比特率与信噪比的关系图仿真!
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