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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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java 做的教务管理系统
java 教务管理系统 大学生课设 不解释,你懂的
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vs2010+opencv 图像处理,边缘检测,可设置阈值
vs2010+opencv 图像处理,边缘检测,可设置阈值,有界面打开图像,灰度,滤波,二值化、边缘检测
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PythonReader_1.9.4.101028
操作提示:1、该程序无须放在ABAQUS的工作目录下,可随意放置。另外程序可以随时打开,无须考虑与ABAQUS CAE的打开次序;1、程序第一次运行时需要指定abaqus.rpy的位置,以后运行会自动加载上一次设置;2、在窗口中拖动右键可以移动窗口位置;3、把鼠标移动到窗口边缘可以拖动改变窗口大小。该程序主要是给使用ABAQUS的朋友们学习Python用的,可以作为ABAQUS PDE的辅助工具,对于ABAQUS和Python的关系我就不多说了,在ABAQUS CAE中的每一个菜单或按钮操作都是被解释为Python语句,然后才提交上去。而这些Python语句被适时地保存在工作
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八皇后问题,vc源码。小游戏。
八皇后问题,vc源码。小游戏。八皇后问题,vc源码。小游戏。八皇后问题,vc源码。小游戏。
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基于MATLAB的微表情识别系统
通过gabor小波提取表情特征,pca进行降维,最后通elm进行分类,识别结果由MATLAB的GUI输出
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图腾柱PFC simulink仿真
图腾PFC simulink,电压电流双闭环,CCM模式和DCM模式均可,不同步载波方式,电感纹波减小
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c语言连接mysql
c语言连接mysql
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RBF神经网络用于分类与回归
详细地说明了RBF神经网络的各种算法实现,方便大家学习神经网络的原理,进一步加深了对神经网络的认识。
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稀疏表示SRC算法
经典的稀疏表示SRC算法,适合广大人脸识别的同学使用参考-The classic sparse representation SRC algorithm
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