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多智能体系统事件触发仿真程序.rar
【实例简介】本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
- 2021-11-20 00:31:11下载
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常微分方程组的四阶RungeKutta龙格库塔法matlab实现
常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法
- 2020-12-11下载
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狸窝全能视频转换器破解版
狸窝视频格式转换器是一款功能强大、界面友好的全能型音视频转换及编辑工具。有了它,您可以几乎在所有流行的视频格式之间,任意相互转换。如:rmvb、3gp、mp4、avi、flv、f4v、mpg、vob、dat、wmv、asf、mkv、dv、mov、ts、webm、等视频文件,编辑转换为手机、iPod、iPhone、PSP、iPad、MP4机等移动设备支持的音视频格式。 狸窝全能视频转换器不单提供多种音视频格式之间的转换功能,它同时又是一款简单易用却功能强大的音视频编辑器!利用全能视频转换器的视频编辑功能,DIY你自己拍摄或收集的视频, 让它独一无二、特色十足。在视频转换设置中,您可以对输入
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中英语种识别matlab程序(包含40个测试音频)
通过提取mfcc和lpc作为特征进行svm的训练,识别正确率为90%,作为一项技术肯定不算优秀,但用于交作业完全可以
- 2020-11-27下载
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网上订餐系统的设计与实现
网上订餐系统的设计与实现,毕设,经测试,系统完美运行。
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Java斑马打印机zebraZPL完整Demo
Java调用Zebra打印机,采用ZPL指令。支持打印中文,不需要ts24.lib文件,支持打印二维码。
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MFC+Opencv 摄像头保存为图像和视频
使用Opencv操作摄像头,启动摄像头录像并吧每帧保存为图像,需要电脑上已经安装配置好Opencv的环境(配置很简单,问度娘),否则不能编译通过。
- 2021-05-06下载
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总体最小二乘法算法
通过应用TLS技术算法,实现了对 方程组的 精确 快速 求解!
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无线传感器网络操作系统TinyOS
Tiny OS是UC Berkeley(加州大学伯克利分校)开发的开放源代码操作系统,专为嵌入式无线传感网络设计,操作系统基于构件(component-based)的架构使得快速的更新成为可能,而这又减小了受传感网络存储器限制的代码长度。Tiny OS是一个具备较高专业性,专门为低功耗无线设备设计的操作系统,主要应用于传感器网络、普适计算、个人局域网、智能家居和智能测量等领域。
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6R串联机器人雅可比矩阵求解和速度仿真
求解机器人学雅克比矩阵的方法以及速度仿真的方法
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