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带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码（带注释）

于 2020-12-02 发布

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代码说明：

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵

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